iO-52 Аналоговые модули¶

	Модель
Аналоговые модули ввода	iO 521x
Аналоговые модули вывода	iO 522x
Аналоговые модули ввода-вывода	iO 523x

Обзор ¶

8-, 16-, 24-, 28- и 32- канальные модули аналоговых сигналов для станции управления. Модули аналоговых сигналов используются для преобразования аналоговых сигналов в цифровые значения и наоборот. Эти значения передаются в контроллер ввода-вывода и используются центральным процессором модуля в ходе выполнения программы пользователя.

Назначение ¶

Модули предназначены для обработки аналоговых сигналов.
Используются в системах управления, обработки данных и телекоммуникациях.
Собирают данных с аналоговых датчиков (температура, давление итп).
Производят дифференциальное управление технологическим оборудованием.
Выполнение логической пользовательской программы и PID регулирование.

Конструкция ¶

Модули монтируется непосредственно на профильную шину.

Модули имеющие один ряд разъемов обозначаются одним адресом CAN ID, модули с двумя рядами разъемов требуют 2 адреса CAN ID и считаются как два узла (см. общие ограничения количество узлов в кластере).

Питание модуля обеспечивается общей шиной от двух независимых источников питания, что позволяет резервировать питание и обеспечивать непрерывную работу системы.

Шина данных CAN имеет резервный канал, который может быть использован в случае нарушения работы основного канала. Переключение на резервный канал происходит автоматически при обнаружении неисправности.

Функции и особенности ¶

Съемные пружинные разъемы с фиксацией.
Программная настройка параметров - параметризация.
Пользовательские приложения PLC поддерживают все пять языков, определенных стандартом IEC 61131-3
Поддержка функций обновления встроенного программного обеспечения.
Поддержка функций реконфигурирования во время работы.
Высокая стойкость к электромагнитным помехам.
Единый протокол управления CANopen.
Протокол CANopen реализован во флэш-памяти
Быстрое время отклика до 15 мкс благодаря оптимизированной для архитектуры реализации CANopen
Быстрый и высокопроизводительный внутренний CAN-контроллер работает с 32-битными объектами сообщений и поддерживает все скорости передачи данных CANopen до 1 Мбит/с
Подключение к шине CAN до 110 модулей
Загрузка пользовательского приложения через CAN, USB Type C
Параметризация через CAN, USB Type C
Возможно питание модуля через USB Type C от ноутбука (во время настройки)
До четырех объектов данных процесса передачи (TPDO)
До четырех объектов приема данных процесса (RPDO)
Типы передачи, настраиваемые с помощью доступа SDO к словарю объектов
CiA301 версии 4.2 (уровень приложения CANopen и профиль связи)
CiA305 версии 2.2.14 (службы и протоколы настройки уровней)
CiA401 версии 3.0 (профиль устройства для универсальных модулей ввода-вывода)
CiA305 назначение узла CANopen LSS и скорости передачи данных

Индивидуальная конфигурация для каждого входа.
Диагностика состояния подключенных аналоговых датчиков.
Компактный металлический корпус шириной 1U 43,7 мм
Наличие 8, 16 и 32 канальных модулей класса B (Basic) и H (High Feature) специального исполнения
Адаптация системы ввода-вывода модуля к требованиям решаемых задач.

Дополнительные опции¶

Защитное покрытие платы (исполнение H)
Обеспечение безопасности связи (в соответствии с CiA ® 304)

Аналоговые модули ввода ¶

Модули ввода аналоговых сигналов преобразуют входные аналоговые сигналы станции в физические величины с последующей передачей измеряемых значений в CAN шину станции. Эти значения так же передаются в контроллер ввода-вывода и используются центральным процессором в ходе выполнения программы пользователя. Используются для сбора информации с различных аналоговых датчиков.

Модули аналогового ввода с универсальными входами (AI). Конфигурируемая диагностика на уровне каждого канала, 2-или 4-проводное подключение датчиков, разрешение до 16 бит, установка на шину станции управления.

Таблица. Аналоговые модули ввода: обзор свойств¶
Свойство	iO 5210-010800	iO 5210-011600
Количество входов	8 AI	16 AI (8 AI x 2)
Поддерживаемые унифицированные сигналы	0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, 0…1 В
Поддерживаемые термосопротивления	50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М, Cu100, 100П, Pt100,Ni500, 500М, Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М, Cu1000, 1000П, Pt1000
Поддерживаемые термопары	L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3
Разрядность АЦП	16 бит
Предел основной приведенной погрешности	±0,5 %
Напряжение питания	= 24 В	= 24 В