О документации

Примечание

Мы постоянно работаем над улучшением содержимого и проводим тщательную проверку фактов в данной документации. Несмотря на то, что она все еще находится в стадии активной разработки, мы искренне надеемся, что информация окажется для вас полезной.

Информация, представленная в этом руководстве, позволяет вам строить автоматические системы управления и мониторинга на базе распределенных систем управления основанных на платформы CAN bp.

Область применения

Данное руководство применимо к приборам IOOT PRO на базе протокола CANopen. Данное руководство содержит описание устройств, действовавших на момент публикации руководства. Мы оставляем за собой право публиковать информацию о продукте, содержащую актуальную информацию о новых компонентах и новых версиях компонентов.

Общие данные

Версия руководства

• Номер руководства: IOOT-PRO CANopen RU 000

• Версия издания: Первое издание

• Дата выпуска: 2023/10/01

Версия для печати

Все документы адаптированны к печати в формате A5. Для печати документов или печать в PDF формат выполните следующие действия:

Примечание

Откройте электронную версию необходимого документа doc.ioot.pro

• Печать или используйте сочетание клавиш: Windows и Linux: Ctrl + P. Mac: ⌘ + P.

• В дополнительных настройках укажите один из следующих вариантов:

  • Размер бумаги А5

  • Число страниц на листе 1

  или

  • Размер бумаги А4

  • Число страниц на листе 2

Требования к базовым знаниям

Для понимания руководства вам потребуется общий опыт работы в области автоматизации и общее представление о CAN и CANopen.

Если до этого вы не имели данных навыков обратитесь к разделу «Платформа» данного руководства.

Навигация

Функции навигации руководства, описанные ниже, обеспечивают быстрый доступ к конкретной информации:

• Все разделы руководства отсортированны в последовательности для освоения информации.

• Каждый раздел руководства начинается с оглавления.

• Важные термины объяснены в глоссарии.

• Перейдите к наиболее важным темам в наших документах с помощью перекрестных ссылок.

• Подробная техническая информация отделена от общей информации в приложения.

Сокращения

OSI	Сетевая модель стека сетевых протоколов
DCL	Код длины данных (4 бита)
I/O	Ввод-вывод
CAN	Локальная сеть контроллера. Протокол канального уровня для последовательной связи.
CiA	CAN in Automation Международная организация «CAN в автоматизации»
CAN-ID	Идентификатор CAN кадра
COB-ID	Идентификатор объекта CANopen
NMT	Сетевой менеджер: определяет объекты управления CANopen сетью.
PDO	Process Data Object. Обеспечивает обмен данными между устройствами в режиме жесткого реального времени.
RPDO	Receive Process Data Object. Объект связи устройства, который содержит выходные данные.
TPDO	Transmit Process Data Object. Объект связи устройства, который содержит входные данные
RTR	Удаленный запрос объекта.
SDO	Service Data Object. Доступ к объектному словарю устройства CANopen.
EDS	Файл электронной спецификации устройства.
DCF	Файл описания конфигурации устройства.
LSB	Младший бит или байт.
MSB	Старший бит или байт.
RO	Доступ только по чтению.
WO	Доступ только по записи.
RW	Доступ по чтению и записи.
RWR	Доступ по чтению и записи, асинхронный доступ по чтению (для PDO).
RWW	Доступ по чтению и записи, асинхронный доступ по записи (для PDO).

Техническая поддержка

Если у вас есть какие-либо вопросы, касающиеся продуктов, описанных в этом руководство и не находите ответов в этой документации, пожалуйста, обратитесь в техподдержку.

• Портал нашей технической документации и поддержки: <https://ioot.pro/>

• Продукты и системы доступны по адресу: <https://ioot.pro/>

Сервис и поддержка через Интернет

Вы можете обратится к нам по средствам:

• электронная почта

• форма обратной связи на сайте

• телеграмм бот обратной связи

Все актуальные контакты находятся по по адресу: <https://ioot.pro/>

Там вы найдете:

• Всю необходимую актуальную информацию о продукции.

• Необходимая документация и новейшие прошивки.

• Список наших дистрибьюторов и партнеров.

Правовая информация

Информация в этой документации была тщательно проверена и считается вполне надежной. Но необходимо учитывать:

Содержимое

Автор не несет ответственности за любые не точности, полноту или качество предоставленной информации. Никакие претензии за материальный или нематериальный ущерб, вызванный использованием или неиспользованием предоставленной информации либо использованием неверной или неполной информации, не принимаются. Все предложения выдвигаются без каких-либо обязательств. Автор оставляет за собой право изменять, удалять или дополнять содержимое документации без предварительного уведомления, а также удалять публикации в Интернете временно или навсегда.

Авторские права

Во всех публикациях автор по возможности использует графику, аудиофайлы, видеофрагменты и тексты, на которые он имеет авторские права или для использования которых не требуется лицензия. На все товарные знаки и названия брендов, используемые в этой документации, распространяется законодательство по товарным знакам, и все они являются собственностью своих зарегистрированных владельцев. Упоминание их в документе не означает, что они не защищены правами третьих лиц. Авторские права на материалы сайта, публикуемые исключительно автором, остаются у автора сайта. Воспроизведение или использование графики, аудиофайлов, видеофрагментов и текстов в других электронных или печатных изданиях допустимо только с предварительного явного согласия автора.

Товарные знаки

В данном руководстве приведены описания продуктов, защищенных авторским правом, которые явно не обозначены как таковые. Отсутствие символа товарного знака (®) не означает, что продукт не защищен. Кроме того, в данном руководстве явно не указаны зарегистрированные патенты и товарные знаки.

Права на документацию

Все права, включая права на перевод, перепечатку, трансляцию, фотомеханическое или аналогичное воспроизведение, а также хранение или обработку в компьютерных системах, полностью или частично, защищены. Никакое воспроизведение не может осуществляться без явного письменного согласия компании ООО «Ароса».