- Введение
- Продукция
- Маркировка
- Функции
- Руководство пользователя
- О документации
- Меры безопасности
- Индикация
- Максимальная конфигурация
- CAN-топология
- Подключение CAN-шины
- Разъемы и провода
- Монтаж модулей
- Общие правила и нормы эксплуатации
- Технические характеристики
- Условия эксплуатации
- Использование по назначению
- Маркировка
- Техническое обслуживание
- Транспортирование и хранение
- Упаковка
- Гарантийные обязательства
- Обновление
- Платформа CAN bp
- CANopen
- ISOBUS (ISO 11783)
- Решения
- Параметризация
- Программирование
- Литература и источники
- Образование
- Дополнительная информация
О проекте¶
Продукты IOOT PRO рассчитаны на долгие годы работы в любых, даже самых сложных условиях. Они легко внедряются, быстро окупаются и облегчают жизнь пользователям и сотрудникам служб эксплуатации.
Вступление¶
Дорогие друзья!
Я рад, что у нас в России активно развивается импортозамещение и производство высокотехнологичного оборудования, в том числе промышленной радиоэлектроники. Объединив лучшую команду профессионалов со всех уголков России, мы разрабатываем и производим надежное оборудование и удобное программное обеспечение, которые упрощают и снижают стоимость сложных систем автоматизированного управления, делая такие системы доступными, что исключительно важно для повышения производительности в промышленности и сельском хозяйстве. И если наши усилия хоть сколько-нибудь будут способствовать прогрессу российской экономики, мы будем искренне рады.
Управляющий директор, Главный конструктор IOOT PRO Евгений Коростелев
Сделано в России!¶
Российская торговая марка IOOT PRO – это промышленные решения и Hi-End оборудование для сложных автоматизированных и автоматических систем В РАЗЛИЧНЫХ ОТРАСЛЯХ.
IOOT PRO идеальны для автоматизации промышленности, топливно-энергетического комплекса, ЖКХ, курортных проектов, «умных» зданий и городов, для роботизации сложных процессов в том числе в сельском хозяйстве.
IOOT PRO – это высокая надежность, безопасность, гибкость, функциональность и гарантированная работоспособность в самых тяжелых условиях.
Предвосхищая будущее!¶
Для технологического прорыва нужны качественные российские решения создания систем автоматизации, автоматики и робототехники, способные не просто заменить импортные аналоги, а быть значительно лучше их.
Разработчики IOOT PRO внимательно отслеживают лучшие мировые практики и технологии, малейшие изменения в отраслевых требованиях и в законодательстве, а также тенденции на рынке. Это позволяет нам предвосхищать ожидания рынка, создавать и предлагать клиентам одни из лучших на сегодня продуктов в своём классе.
В IOOT PRO применяется целый комплекс решений и технологий, которые гарантируют высокую надежность, в том числе для критически важных приложений:
Системная шина CAN
Система «жесткого» реального времени
Гальваническая защита интерфейсов
Резервирование цепей электропитания
Электромагнитная совместимость и защищенность от помех
Настоящее промышленное исполнение
Разработка¶
Разработчики IOOT PRO поддерживает тесный контакт с клиентами, анализируют их настоящие и будущие потребности, тестируют различные технологии, изучают оборудование конкурентов, предлагают свои оригинальные подходы и решения и … всегда идут впереди!
При разработке очередной модели оборудования инженеры-конструкторы IOOT PRO получают данные об условиях той или иной отрасли и задание максимально вписаться в эти условия, удовлетворив потребности всех «заинтересованных сторон»: пользователей, технологов, специалистов КИП и службы эксплуатации, главного инженера и руководителя предприятия.
Оборудование IOOT PRO делается прочно и надёжно. Проектировщики тщательно продумывают размещение и конструкцию всех узлов и элементов, с учетом эргономики, издержек жесткой эксплуатации и «поправок» на различные непредвиденные ситуации.
Принципы разработки¶
Надежность Проектирование, подбор комплектующих, организация производства контроль качества и испытания продукции – в IOOT PRO всё направлено на обеспечение повышенной надежности. Устройства обладают расширенным диапазоном рабочих температур, резервирования цепей электропитания и передачи данных, защищенность от электромагнитного излучения и помех. Многослойное исполнение печатных плат FR-4 в соответствии с ГОСТ 26246.0-89/МЭК 249-1-82 – это стабильность характеристик, устойчивость к электромагнитным помехам и долговечность изделия. Нанесение влагозащитных покрытий на печатные платы для жесткой эксплуатации.
Совместимость Поддержка открытых стандартов и протоколов обеспечивает легкую интеграцию с любыми открытыми решениями, системами и оборудованием сторонних производителей.
Безопасность Проектирование с учетом требований электромагнитной совместимости и защиты от электромагнитных помех (директива 89/336/ЕЭС), открытость исходных кодов программного обеспечения IOOT PRO позволяет использовать продукты IOOT PRO в критической информационной инфраструктуре (КИИ).
Экономичность Оборудование IOOT PRO проектируется так, чтобы обеспечить минимальное количество внешних соединений и проводов, используя эффективно пространство. Максимальная унификация блоков и модульная архитектура снижают затраты пользователей при эксплуатации и расширении системы.
IOOT-PRO сегодня¶
Разработка программного обеспечения для управления автоматизированными системами.
Разработка и производство электронных систем управления технологическим процессом.
Создание роботов и роботизированных систем для выполнения различных задач.
Разработка и производство датчиков и сенсоров для измерения и контроля различных параметров.
Разработка систем управления движением и навигации для роботов и других устройств.
Создание систем безопасности и защиты для промышленных объектов и оборудования.
Разработка и производство систем управления энергопотреблением для снижения затрат на электроэнергию.
Создание программного обеспечения для мониторинга и анализа данных, полученных от различных устройств и систем.
Разработка и производство беспроводных промышленных систем управления технологическим процессом и мониторинга.
Разработка и производство систем машинного зрения и применения их в производстве.
НИОКР IOOT-PRO¶
НИОКР IOOT PRO направлен на разработку универсального программно-аппаратного модуля управления на основе шины CAN. Модуль поддерживает протоколы CANopen для РСУ (распределённых систем управления) и ISOBUS (ISO 11783) для ЭБУ (электронных блоков управления).
Вокруг этого универсального модуля формируется экосистема, которая включает инструменты разработки, физические элементы и средства измерения и управления, а также облачные системы для удалённого мониторинга и управления.
Научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы команды IOOT-PRO постоянно совершенствуют систему, используя новые технологии и постоянно улучшая их. В портфеле IOOT PRO уже находится ряд уникальных разработок.
Промышленный коммутатор Созданный специально для систем управления технологическим процессом. Имеет ряд преимуществ, например, управление по шине CAN, работа по протоколу параллельного резервирования соединений и обеспечение работы сети в режиме реального времени.
Промышленный контроллер Линейная логика по стандарту МЭК 61131-3 и работа с шиной CAN в структуре распределенной системы управления или электронного блока управления.
Универсальный блок управления Работает на шине CAN и использует протокол CANopen. Модуль способен решать логические задачи управления, что обеспечивает децентрализованную систему управления процессом с возможностью синхронизации. Сопроцессор для решения задач интеграции и облачных технологий.
Многофункциональные датчики Объединяют в себе несколько устройств и способны локально решать математические вычисления и функции, а так же обмениваться данными с другими устройствами по шине CAN.
Специальные модульные шкафы Снижают затраты на монтажные работы и техническое обслуживание благодаря продуманным системам сборки. Компактные и не требуют много места для размещения
HMI интерфейсы и кнопочные панели Служат как универсальные панели для параметризации системы и взаимодействия системы с человеком.
SoM модули это концепция, разработанная ioot pro, которая помогает разработчикам оборудования легко создавать устройства CANopen или ISOBUS. Готовые приложения для доступа, тестирования или управления устройствами/узлами, подключенными к сети CAN. Для создания датчиков, исполнительных механизмов или других устройств с интерфейсом CAN. SoM обеспечивают мгновенный доступ к технологии CAN, упрощая процесс внедрения устройств. Специальная SoM (система на модуле) уже готова для реализации всего протокола связи CANopen с профилями CiA и утилитами для конфигурации, программирования и отладки.
Производство¶
Производственная площадка IOOT PRO находится в России, в городе Сочи. Здесь установлена современная автоматическая линия Hanwha Techwin (Южная Корея), на которой производится всё оборудование и устройства IOOT PRO.
Весь цикл производства электронной «начинки» полностью автоматизирован:
автоматический загрузчик, принтер для нанесения пасты, автоматическая инспекция, установщик электронных компонентов, контроль качества, конвейерная печь и разгрузчик готовых плат. Проверенная надежность оборудования Hanwha Techwin, исключение ручного монтажа и человеческого фактора, позволяют добиться максимально высокого качества продукции IOOT PRO.
Например, при монтаже разъёмов используется процесс объемной волновой пайки - специальным насосом создаётся восходящий поток (волна) расплавленного припоя, над которым пропускают печатную плату. Тем самым гарантируется высокое качество установки разъёмов и безотказная эксплуатация оборудования.
Тестирование и контроль качества¶
На всём пути от электронных компонентов и комплектующих до готовой продукции ведется многократный контроль качества. В том числе промышленные испытания устройств и оборудования, которые включают следующие тесты:
Тестирование на соответствие стандартам;
Тестирование на безопасность;
Тестирование на надежность при повреждениях и способность восстановления;
Тестирование на работоспособность. Проверяется выполнение основных функций (ввод-вывод данных, анализ информации, управление процессом и т.п.).
Тестирование на стабильность. Включает в себя проверку электронных компонентов, устройств и систем на устойчивость к различным факторам, таким как температура, влажность, вибрация, электростатический разряд и другим.
Поддержка открытых решений¶
Открытые стандарты являются ключевым элементом разработки IOOT PRO.
IOOT PRO базируется на таких стандартах как CANopen и ISOBUS ставшие флагманами в самых современных решениях.
Благодаря «открытости» продукты IOOT PRO максимально гибкие, функциональные, но одновременно простые, доступные и экономичные для покупателей.
В IOOT PRO не используются проприетарные технологии и протоколы для того, чтобы не создавать искусственной зависимости пользователей от производителя и поставщиков.
Любые конечные продукты (аппаратно-программные комплексы, оборудование, роботы, программное обеспечение и т.п.), которые создают пользователи с использованием оборудования и технологий IOOT PRO, являются их интеллектуальной собственностью.
«Открытость» гарантирует значительную экономию вложений при создании и развитии функций любых систем. Можно быстрее решать сложные задачи, используя готовые примеры, тестировать, проверять и модернизировать, заменять отдельные компоненты без перестройки всей системы.
Продукты IOOT PRO легко интегрируются с любыми системами, которые построены на оборудовании и программном обеспечении других производителей, поддерживающих открытые решения.