iO-52 Аналоговые модули
=======================

.. figure:: /img/ioot-io.png
    :align: left
    :height: 400px

.. contents::
   :depth: 1
   :local:

.. table::

   +-----------------------------------------------------------------+----------+
   |                                                                 | Модель   |
   +=================================================================+==========+
   | Аналоговые модули ввода                                         | iO 521x  |
   +-----------------------------------------------------------------+----------+
   | Аналоговые модули вывода                                        | iO 522x  |
   +-----------------------------------------------------------------+----------+
   | Аналоговые модули ввода-вывода                                  | iO 523x  |
   +-----------------------------------------------------------------+----------+

Обзор
-----

8-, 16-, 24-, 28- и 32- канальные модули аналоговых сигналов для станции управления. Модули аналоговых сигналов используются для преобразования аналоговых сигналов в цифровые значения и наоборот. Эти значения передаются в контроллер ввода-вывода и используются центральным процессором модуля в ходе выполнения программы пользователя.

Назначение
----------

- Модули предназначены для обработки аналоговых сигналов.
- Используются в системах управления, обработки данных и телекоммуникациях.
- Собирают данных с аналоговых датчиков (температура, давление итп).
- Производят дифференциальное управление технологическим оборудованием.
- Выполнение логической пользовательской программы и PID регулирование.

Конструкция
-----------

.. figure:: /img/station2.svg

Модули монтируется непосредственно на профильную шину.

Модули имеющие один ряд разъемов обозначаются одним адресом CAN ID, модули с двумя рядами разъемов требуют 2 адреса CAN ID и считаются как два узла (см. общие ограничения количество узлов в кластере).

Питание модуля обеспечивается общей шиной от двух независимых источников питания, что позволяет резервировать питание и обеспечивать непрерывную работу системы.

Шина данных CAN имеет резервный канал, который может быть использован в случае нарушения работы основного канала. Переключение на резервный канал происходит автоматически при обнаружении неисправности.

Функции и особенности
----------------------

.. figure:: /img/io-5.svg
    :width: 800px

.. include:: ./include/features.rst

- Индивидуальная конфигурация для каждого входа.
- Диагностика состояния подключенных аналоговых датчиков.
- Компактный металлический корпус шириной 1U 43,7 мм
- Наличие 8, 16 и 32 канальных модулей класса B (Basic) и H (High Feature) специального исполнения
- Адаптация системы ввода-вывода модуля к требованиям решаемых задач.

Дополнительные опции
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

- Защитное покрытие платы (исполнение H)
- Обеспечение безопасности связи (в соответствии с CiA ® 304)

Аналоговые модули ввода
------------------------

Модули ввода аналоговых сигналов преобразуют входные аналоговые сигналы станции в физические величины с последующей передачей измеряемых значений в CAN шину станции. Эти значения так же передаются в контроллер ввода-вывода и используются центральным процессором в ходе выполнения программы пользователя. Используются для сбора информации с различных аналоговых датчиков.

Модули аналогового ввода с универсальными входами (AI). Конфигурируемая диагностика на уровне каждого канала, 2-или 4-проводное подключение датчиков, разрешение до 16 бит, установка на шину станции управления.

.. table:: Таблица. Аналоговые модули ввода: обзор свойств
   :widths: auto

   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Свойство                               | iO 5210-010800    | iO 5210-011600    |
   +========================================+===================+===================+
   | Количество входов                      | 8 AI              | 16 AI (8 AI x 2)  | 
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Поддерживаемые унифицированные сигналы | 0…5 мА, 0(4)…20 мА, ±50 мВ, 0…1 В     |
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Поддерживаемые термосопротивления      | 50М, Cu50, 50П, Pt50, Ni100, 100М,    |
   |                                        | Cu100, 100П, Pt100,Ni500, 500М,       |
   |                                        | Cu500, 500П, Pt500, Ni1000, 1000М,    | 
   |                                        | Cu1000, 1000П, Pt1000                 |     
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Поддерживаемые термопары               | L, J, N, K, S, R, B, T, A-1, A-2, A-3 |
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Разрядность АЦП                        | 16 бит                                |
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Предел основной приведенной погрешности| ±0,5 %                                |
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+
   | Напряжение питания                     | = 24 В            | = 24 В            |
   +----------------------------------------+-------------------+-------------------+

Схема подключения 
~~~~~~~~~~~~~~~~~

.. figure:: /img/io-5210-010800.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Общий чертеж разъемов iO 5210-010800

.. figure:: /img/io-5210-011600.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Общий чертеж разъемов iO 5210-011600

.. figure:: /img/io-5210-01.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Схема подключения термометра сопротивления

.. figure:: /img/io-5210-02.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Схема подключения термоэлектрического преобразователя

.. figure:: /img/io-5210-03.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Схема подключения активного датчика с выходом в виде напряжения -50…+50 мВ или 0…1 В

.. figure:: /img/io-5210-04.png
   :width: 50%
   :align: left
   
   Схема подключения активного датчика с токовым выходом 0…5 мА, 0…20 мА или 4…20 мА
   Установка шунтирующего резистора Rш = 49,9 Ом – обязательна!

.. figure:: /img/io-5210-05.png
   :width: 50%
   :align: left
   
    Схема подключения датчика положения задвижки резистивного типа

.. figure:: /img/io-5210-06.png
   :width: 50%
   :align: left
   
    Схема подключения дискретных датчиков «сухие контакты»