Декодирование ISOBUS

ISO 11783 использует концепцию Numbers Parameter Group (PGN) и Suspect Parameter Numbers (SPN) из протокола SAE J1939. Это означает, что сообщения идентифицируются на основе 18-битных PGN, которые могут быть извлечены из полных 29-битных идентификаторов CAN. В свою очередь, сигналы или параметры называются SPN и будут «упакованы» в полезную нагрузку данных каждого сообщения.

Вы можете получать декодированные данные из сети CAN с помощью приборов IOOT PRO. Данные из шины CAN будут декодированны и отправлены на облачный сервер/брокер через 3G/4G сеть. Что позволит осуществлять сбор данных, автоматизированную отчетность или прогнозируемое обслуживание. Так же возможен автономный сбор данных на флеш память.

Декодирование и сбор данных позволяет в дальнейшем легко обрабатывать информацию на ваших или сторонних приложениях, повышая качество контроля и анализа.

База данных ISOBUS

Стандарт ISO 11783-7 определяет детали PGN и SPN, уникальные для ISOBUS. Детали декодирования общедоступны в словаре данных VDMA ISOBUS. Сигналы включают в себя:

• Передний/задний шаг/угол поворота/угол наклона

• Скорость, выбранная машиной

• Информация о ВОМ - скорость заднего вала

• Скорость двигателя, скорость на колесе

• Тракторные огни

Публичная база данных включает в себя правила декодирования для ~800 сигналов, из которых ~650 могут быть непосредственно преобразованы в формат, полезный, например, в телематике и регистрации данных.

Обратите внимание, что сеть ISOBUS также может содержать собственные данные OEM, которые не могут быть декодированы с использованием общедоступной информации.

Данные ISOBUS (приложение/трактор)

Естественно, сеть ISOBUS будет содержать данные, связанные с связью между трактором и инструментом. Эта информация часто может быть декодируема с помощью упомянутых выше правил декодирования ISO 11783-7.

Данные J1939 (трактор)

Когда вы получаете доступ к данным напрямую через шину CAN трактора, вероятнее всего, это будет информация в формате J1939. Также, если вы собираете данные через сеть ISOBUS, некоторые данные с электронного блока управления трактора (ЭБУ), как правило, представлены в виде J1939. В обоих случаях для обработки данных J1939 вам потребуется использовать правила декодирования из официальной спецификации J1939.

Данные NMEA 2000 (GNSS)

Сеть ISOBUS часто содержит информацию о GNSS, закодированную с использованием NMEA 2000. Данные NMEA 2000 передаются в виде комбинации однокадровых и NMEA 2000 Fast Packet TP кадров.

Собственные данные OEM (трактор/приложение)

Конечно, почти всегда будут некоторые сообщения, которые являются собственностью, независимо от протокола. Они известны только OEM (производителю оригинального оборудования) и не могут быть декодированы с помощью стандартных файлов DBC. Иногда эти сообщения следуют одному из вышеуказанных стандартов, хотя в других случаях они могут использовать полностью другой стандарт (например, CANopen).