Подключение CAN-шины

В этом разделе представлен обзор того, как модули подключаются к шине CAN, а также даны советы по подключению шины.

Примечание

хотя предполагается, что CAN представляет собой 2-проводную сеть, для надежной работы требуется дополнительное общее заземление (CAN_GND), особенно если сеть распространяется на большие расстояния.

Распиновка разъема интерфейса CAN-шины

Таблица. Распиновка разъема интерфейса CAN-шины для модулей станции (RJ45).

Пин	Сигнал CAN-шины	Описание
1	CAN_GND
2	CAN_L
3	CAN_H
4	CAN_V+
5	CAN_GND
6	CAN_GND
7	CAN_GND
8	CAN_GND

Таблица. Распиновка разъема интерфейса CAN-шины для блоков

Сигнал	Описание
CAN_L	Линия, которая опускается ниже при доминирующем состоянии шины.
CAN_H	Линия, которая поднимается выше при доминирующем состоянии шины.
CAN_GND	Это общая земля, используемая узлами CAN. Может не понадобиться, на коротких расстояниях между узлов.
CAN_SHLD	Дополнительный экран вокруг CAN_L и CAN_H (не используется в модулях ввода-вывода )
CAN_V+	Если на узел CAN подается рабочее питание через кабель CAN, эта линия подключается к положительной линии источника питания. Используемое напряжение должно составлять 24 В постоянного тока.

Примечание

Для надежной работы CAN_L, CAN_H и CAN_GND должны быть подключены.

Примечание

Максимальный ток не должен превышать указанный предел используемого кабеля.

Схема подключения устройств к шине CAN

На схеме показано подключение различных устройств к шине CAN.

• Устройства с питанием шины CAN

• Устройства с питанием от шины CAN

• Устройства с изолированным интерфейсом CAN

Экранирование

Экранирование шинного кабеля должно быть подключено по всей его длине и заземлено только в одной точке для избежания контуров заземления. Если монтажная рейка, к которой подключены радиоэлементы, заземлена и защищена от помех, то экран кабеля можно присоединить к ней. Если же рейка подвержена воздействию ВЧ-помех, то экран присоединять к ней не следует.