Максимальная конфигурация

Количество узлов на CAN-шине

Драйверы CAN-шины, используемые в модулях ввода-вывода ioot pro, поддерживают до 110 узлов, одновременно подключенных к одному и тому же сегменту CAN-шины.

И обладают следующими особенностями и преимуществами:

  • Полностью совместим со стандартом «ISO 11898-24 V»

  • Контроль наклона для уменьшения радиочастотных помех (RFI)

  • Термо-защита

  • Устойчивость к короткому замыканию на линию и общий в системах с питанием 24 В

  • Обесточенный узел не нарушает работу CAN шины

  • Можно подключить до 110 узлов

  • Высокая скорость (до 1 МБ)

  • Высокая устойчивость к электромагнитным помехам.

Рекомендации проводки

Используемый разъем ввода-вывода поддерживает подключение кабелей диаметром до 1 мм2. Не подключайте более одного кабеля к одной точке ввода-вывода. Для подключения к клеммной колодке рекомендуется использовать гибкие кабели.

Длина шины CAN

Максимальная длина шины CAN ограничена задержкой распространения сигнала. Для обеспечения равномерного доступа к шине всеми устройствами необходимо, чтобы сигналы достигали всех устройств одновременно. Задержки распространения сигнала в оборудовании CAN примерно постоянны, поэтому длину шины выбирают в зависимости от скорости передачи данных.

Скорость передачи данных

Длина шины

1 Mbit/s

< 20 m

500 kbit/s

< 100 m

250 kbit/s

< 250 m

125 kbit/s

< 500 m

50 kbit/s

< 1000 m

20 kbit/s

< 2500 m

10 kbit/s

< 5000 m

В литературе по CAN часто встречается цифра 40 м при скорости 1 Мбит/с. Однако это не относится к сетям с оптически изолированными CAN-контроллерами. Расчет наихудшего случая для оптопар дает цифру 5 м при скорости 1 Мбит/с, однако на практике можно без труда достичь 20 м.

Возможно, потребуется использовать повторители для шин длиной более 1000 м.

Отводящие линии

Всегда следует избегать отводящих линий, так как они вызывают отражения сигнала. Однако, если отражения затухают до момента выборки, то они не критичны. В устройствах сопряжения с шиной обычно используются настройки синхронизации битов, которые предполагают затухание отраженного сигнала до момента выборки. При этом важно не превышать следующие длины отводящих линий:

Скорость

Длина отводящего проводника

Общая длина всех отводящих линий

1 Mbit/s

< 1 m

< 5 m

500 kbit/s

< 5 m

< 25 m

250 kbit/s

< 10 m

< 50 m

125 kbit/s

< 20 m

< 100 m

50 kbit/s.

< 50 m

< 250 m

Отводящие линии не должны иметь согласующих резисторов.

../_images/lines.gif

Пример топологии отводящих линий

Многопортовый ответвитель

При использовании пассивных распределителей («многопортовых ответвителей»), таких как распределительная коробка, необходимо поддерживать меньшую длину ответвления. В следующей таблице указаны максимальные длины ответвительных линий и максимальная длина магистральной линии (без ответвительных линий):

Скорость

Длина отводящего проводника с многопортовой топологией

Длина магистральной линии (без отводных линий)

1 Mbit/s

< 0,3 m

< 25 m

500 kbit/s

< 1,2 m

< 66 m

250 kbit/s

< 2,4 m

< 120 m

125 kbit/s

< 4,8 m

< 310 m