Вступление

В данном руководстве представлено описание порядка работы со средой разработки TOOL PRO основанной на проекте с открытым исходным кодом «Beremiz». Документ содержит информацию о назначении программы, условиях выполнения, элементах пользовательского интерфейса, порядке разработки прикладных программ, работе с внешними модулями – плагинами. Рассмотрены основные её компоненты и их назначение с приведёнными примерами. Описан процесс работы с редакторами языков стандарта IEC 61131-3 и режимом отладки созданных прикладных программ. В документе приведены тексты сообщений, выдаваемых в ходе выполнения программы и описание их содержания.

В приложениях приведены порядок установки среды «Beremiz» под операционные системы Windows и Linux, описание стандартных функциональных блоков доступных для оператора и общие сведения о языках стандарта IEC 61131-3.

Назначение и условия применения программы

Среда разработки TOOL PRO предназначена для создания и отладки прикладных программ на языках стандарта IEC 61131-3 для целевых устройств (программируемых модулей на универсальной платформе IOOT PRO) на базе протокола реального времени CANopen. В качестве языков описания алгоритмов и логики работы данных программ, могут выступать как текстовые Structured Text (далее ST) и Instruction List (далее IL), так и графические Function Block Diagram (далее FBD), Ladder Diagram (далее LD), Sequential Function Chart (далее SFC).

Характеристики программы

Среда разработки TOOL PRO может выполняться на операционных системах Windows Linux и MAC OS. Она написана с использованием кроссплатформенных языков Python, C, C++ и дополнительных библиотек к ним. Поэтому для запуска и работы необходима сборка интерпретатора Python с определённым набором установленных пакетов (библиотек).