Индикация

Светодиодная индикация

Таблица. Видов светодиодной индикации

Индикация	Описание
Светодиод включен	постоянно включен
Светодиод выключен	постоянно выключен
Светодиод мерцает	включается и выключается с частотой примерно 10 Гц: горит примерно 50 мс и выключается примерно на 50 мс.
Светодиод мигает	включается и выключается с частотой примерно 2,5 Гц: включение примерно на 200 мс, затем выключение примерно на 200 мс.
Светодиод одиночная вспышка	одна короткая вспышка (приблизительно 200 мс), за которой следует длинная фаза выключения (приблизительно 1000 мс).
Светодиод двойная вспышка	последовательность двух коротких вспышек (около 200 мс), разделенных фазой выключения (около 200 мс). Последовательность завершается длинной фазой выключения (около 1000 мс).
Светодиод тройная вспышка	последовательность из трех коротких вспышек (около 200 мс), разделенных фазой выключения (около 200 мс). Последовательность завершается длинной фазой выключения (около 1000 мс).

Индикация ошибки сети

Красный светодиод ошибки мети CANopen (ERROR LED) CANopen показывает состояние физического уровня CAN и указывает на ошибки из-за отсутствия сообщений CAN (SYNC, GUARD или HEARTBEAT).

Таблица. Состояния светодиода ошибки коммуникации CAN сети

Светодиод ошибки	Статус	Примечание
Светодиод выкл	Нет ошибки	Устройство находится в рабочем состоянии
Светодиод одиночная вспышка	Достигнут предел предупреждений	По крайней мере один из счетчиков ошибок CAN-контроллера достиг или превысил уровень предупреждения (слишком много кадров ошибок).
Светодиод мерцает	Автоматическая скорость / LSS	Выполняется автоматическое определение скорости передачи данных или выполняются службы LSS (поочередно мигает со светодиодом РАБОТА)
Светодиод двойная вспышка	Событие контроля ошибок	Произошло охранное событие (NMT-Slave или NMT-master) или событие Heartbeat (Heartbeat Consumer)
Светодиод тройная вспышка	Ошибка синхронизации	Сообщение SYNC не было получено в течение настроенного цикла связи тайм-аут периода (см. Объект Словаря запись 0x1006).
Светодиод включен	Шина отключена	Контроллер CAN отключен от шины

Если в данный момент времени присутствует несколько ошибок, отображается ошибка с наибольшим номером (например, если возникают ошибки NMT и Sync, отображается ошибка SYNC).

Индикация работы сети

Зеленый светодиод (RUN LED) CANopen RUN указывает состояние конечного узла сети CANopen.

Таблица. Состояния светодиода работы коммуникации CAN сети

Светодиод ошибки	Статус	Примечание
Светодиод мерцает	Автоматическая скорость / LSS	Выполняется автоматическое определение скорости передачи данных или выполняются службы LSS (попеременно мигает светодиод ERROR)
Светодиод одиночная вспышка	Состояние узла ОСТАНОВЛЕНО	Устройство находится в состоянии ОСТАНОВЛЕНО.
Светодиод мигает	Состояние узла ПРЕДРАБОТАЮЩИЙ	Устройство находится в ПРЕДРАБОТАЮЩЕМ состоянии. (доступны NMT, SDO протоколы, PDO отключен.)
Светодиод включен	Состояние узла РАБОЧЕЕ	Устройство находится в РАБОЧЕМ состоянии.

Пока устройство выполняет сброс, светодиод CANopen RUN не горит.

Индикация ввода вывода

Синие светодиоды указывают состояние входов выходов.

Таблица. Соответствие индикации состояния ввода вывода

Индикация	Описание
Светодиод включен	Дискретный ввод - включен, наличие питания на вводе.
	Дискретный вывод - включен.
	Аналоговый ввод R - сопротивление в диапазоне датчика
Светодиод мигает	Аналоговый ввод - светодиод включается и выключается с частотой 1Гц = 10% параметра ввода напряжение или тока
	Аналоговый вывод - светодиод включается и выключается с частотой 1Гц = 10% параметра вывода напряжение или тока
	Интерфейс - светодиод RX и TX мигает при приеме и передачи данных.
Светодиод выключен	Дискретный ввод - выключен, отсутствует питания на вводе.
	Дискретный вывод - выключен.
	Аналоговый ввод R - сопротивление за диапазоном датчика

Индикация многоцветная

Для модулей с многоцветной индикацией (RGB светодиодов)

Таблица. Соответствие индикации RGB состояния ввода вывода

Индикация	Описание
Светодиод синего свечения	Дискретный ввод - включен, наличие питания на вводе
	Дискретный вывод - включен.
	Аналоговый ввод - в минимальном диапазоне датчика
Светодиод оранжевого свечения	Аналоговый ввод - в градации от синего до оранжевого в диапазоне от минимального к максимальному
	Аналоговый вывод - в градации от синего до оранжевого в диапазоне от минимального к максимальному
	Интерфейс - светодиод RX и TX мигает при приеме и передачи данных.
Светодиод выключен	Дискретный ввод - выключен, отсутствует питания на вводе.
	Дискретный вывод - выключен.
Светодиод красный	Аварийное значение, ввода-вывода

Индикации питания

Оранжевый или синий светодиод индикации питания всегда горит при наличии питания.