Дождевальная машина ¶

Правила техники безопасности ¶

Предупреждающие сообщения ¶

В данном руководстве представлены предупреждения, которые следует учитывать, чтобы обеспечить личную безопасность и предотвратить возможные повреждения имущества. Предупредительные надписи, относящиеся к личной безопасности, имеют специальный предупреждающий символ, в отличие от надписей, относящихся только к повреждению имущества. Такие предупреждения различаются по степени опасности, как указано ниже.

Опасно

указывает на смертельный исход или серьезные травмы, если не предприняты надлежащие меры безопасности.

Осторожно

указывает на возможность смерти или серьезных травм, если не предприняты надлежащие меры безопасности.

Предупреждение

указывает на возможность получения легких травм, если не предприняты надлежащие меры безопасности.

Примечание

указывает на возможность повреждения имущества, если не предприняты надлежащие меры безопасности.

При наличии более одной степени опасности используется предупредительная надпись, указывающая на максимальную степень опасности. Надпись, предупреждающая о возможности травм и имеющая соответствующий предупреждающий символ, также может указывать на возможность повреждения имущества.

Подсказка

перекрестная ссылка – это ссылка на элемент, который расположен в другой части документа, выделяется блоком «Подсказка»

Примечание

ООО «Аросса» и его контрагенты ограничивают свою ответственность в случае возникновения ущерба из-за неправильной установки или использования прибора, если это происходит в соответствии с нормативно-техническими документами.

Квалификация персонала ¶

Осторожно

Продукты и системы, описанные в настоящей документации, должны использоваться только персоналом, имеющим соответствующий уровень квалификации для выполнения конкретной задачи, в соответствии с указанными в документации предупредительными надписями и инструкциями по технике безопасности.

Квалифицированный персонал – это лица, прошедшие обучение и имеющие навык определения рисков и предотвращения потенциальных опасностей при работе с такими продуктами или системами на основании полученного профессионального опыта.

Обратите внимание ¶

По способу защиты от поражения электрическим током прибор соответствует классу II по ГОСТ IEC 61131-2-2012.

Во время эксплуатации и технического обслуживания прибора следует соблюдать требования следующих документов:

ГОСТ 12.3.019-80;
«Правила эксплуатации электроустановок потребителей»;
«Правила охраны труда при эксплуатации электроустановок».

Опасно

Открытые контакты клемм прибора во время эксплуатации находятся под напряжением величиной до 250 В.

Любые подключения к прибору и работы по его техническому обслуживанию следует производить только при отключенном питании контроллера и подключенных к нему исполнительных механизмов.

Примечание

Не допускается попадание влаги на контакты выходных соединителей и внутренние элементы контроллера.

Примечание

Прибор запрещено использовать при наличии в атмосфере кислот, щелочей, масел и иных агрессивных веществ.

Введение ¶

Общая информация ¶

Система управления поливом «Зеленый робот» представляет собой инновационное решение для автоматизации процессов орошения сельскохозяйственных угодий. Система разработана с учетом современных требований к эффективности и удобству использования, обеспечивая полный контроль над процессами полива в режиме реального времени.

Назначение системы ¶

Система предназначена для:

Автоматизации процессов полива сельскохозяйственных угодий
Контроля и оптимизации использования водных ресурсов
Повышения эффективности сельскохозяйственного производства
Снижения затрат на обслуживание поливных систем

О документации ¶

Примечание

Мы постоянно работаем над улучшением содержимого и проводим тщательную проверку фактов в данной документации. Несмотря на то, что она все еще находится в стадии активной разработки, мы искренне надеемся, что информация окажется для вас полезной.

Информация, представленная в этом руководстве, позволяет вам применять автоматические системы управления и мониторинга на базе распределенных систем управления основанных на платформы «Зеленый робот» и электронном оборудовании ioot pro.

Область применения¶

Данное руководство применимо к приборам IOOT PRO на базе протокола CANopen. Данное руководство содержит описание устройств, действовавших на момент публикации руководства. Мы оставляем за собой право публиковать информацию о продукте, содержащую актуальную информацию о новых компонентах и новых версиях компонентов.

Примечание

В данном руководстве не описаны требования к монтажу оборудования, топологии шины, максимальной конфигурации. Если у вас есть какие-либо вопросы обратитесь к разделу «Руководство пользователя» doc.ioot.pro

Версия для печати¶

Все документы адаптированны к печати в формате A5. Для печати документов или печать в PDF формат выполните следующие действия:

Примечание

Откройте электронную версию необходимого документа doc.ioot.pro

Печать или используйте сочетание клавиш: Windows и Linux: Ctrl + P. Mac: ⌘ + P.
В дополнительных настройках укажите один из следующих вариантов:
- Размер бумаги А5
- Число страниц на листе 1
  
  или
- Размер бумаги А4
- Число страниц на листе 2

Требования к базовым знаниям¶

Для настройки системы по данному руководству вам потребуется общий опыт работы в области автоматизации и общее представление о CAN и CANopen.

Если до этого вы не имели данных навыков обратитесь к разделу «Платформа» doc.ioot.pro

Техническая поддержка¶

Если у вас есть какие-либо вопросы, касающиеся продуктов, описанных в этом руководство и не находите ответов в этой документации, пожалуйста, обратитесь в техподдержку.

Портал нашей технической документации и поддержки: ioot.pro
Продукты и системы доступны по адресу: ioot.pro

Сервис и поддержка через Интернет¶

Вы можете обратится к нам по средствам:

электронная почта
форма обратной связи на сайте
телеграмм бот обратной связи

Все актуальные контакты находятся по по адресу: ioot.pro

Там вы найдете:

Всю необходимую актуальную информацию о продукции.
Необходимая документация и новейшие прошивки.
Список наших дистрибьюторов и партнеров.

Правовая информация ¶

Информация в этой документации была тщательно проверена и считается вполне надежной. Но необходимо учитывать:

Содержимое¶

Автор не несет ответственности за любые не точности, полноту или качество предоставленной информации. Никакие претензии за материальный или нематериальный ущерб, вызванный использованием или неиспользованием предоставленной информации либо использованием неверной или неполной информации, не принимаются. Все предложения выдвигаются без каких-либо обязательств. Автор оставляет за собой право изменять, удалять или дополнять содержимое документации без предварительного уведомления, а также удалять публикации в Интернете временно или навсегда.

Авторские права¶

Во всех публикациях автор по возможности использует графику, аудиофайлы, видеофрагменты и тексты, на которые он имеет авторские права или для использования которых не требуется лицензия. На все товарные знаки и названия брендов, используемые в этой документации, распространяется законодательство по товарным знакам, и все они являются собственностью своих зарегистрированных владельцев. Упоминание их в документе не означает, что они не защищены правами третьих лиц. Авторские права на материалы сайта, публикуемые исключительно автором, остаются у автора сайта. Воспроизведение или использование графики, аудиофайлов, видеофрагментов и текстов в других электронных или печатных изданиях допустимо только с предварительного явного согласия автора.

Товарные знаки¶

В данном руководстве приведены описания продуктов, защищенных авторским правом, которые явно не обозначены как таковые. Отсутствие символа товарного знака (®) не означает, что продукт не защищен. Кроме того, в данном руководстве явно не указаны зарегистрированные патенты и товарные знаки.

Права на документацию¶

Все права, включая права на перевод, перепечатку, трансляцию, фотомеханическое или аналогичное воспроизведение, а также хранение или обработку в компьютерных системах, полностью или частично, защищены. Никакое воспроизведение не может осуществляться без явного письменного согласия компании ООО «Аросса».

Специализированное решение ioot pro ¶

Системный подход к разработке специализированных решений, таких как IOOT PRO, обеспечивает создание комплексной базовой модели всех узлов и механизмов. Это позволяет построить полноценную экосистему управления, где каждый элемент работает согласованно с остальными компонентами системы.

Масштабируемость является ключевым преимуществом специализированных решений. После создания базовой модели управления дождевальной машиной система может быть дополнена различными функциями и датчиками под конкретные задачи, при этом сохраняя свою целостность и функциональность. Это достигается за счет модульной архитектуры и продуманной структуры данных.

Жизненный цикл продукта в специализированных решениях организован по современным принципам. Регулярные обновления и патчи безопасности, контроль версий с сохранением обратной совместимости, документация каждого релиза, техническая поддержка пользователей и планирование развития новых функций обеспечивают непрерывное совершенствование системы.

Управление такой системой осуществляется как локально (с помощью импульсных кнопок управления и сенсорной HMI панели на лицевой панели шкафа управления), так и удаленно с помощью подключения к виртуальным (облачным) панелям управления которые могут подключать сразу несколько локальных систем создавая целостность центральной системы управления.

Сетевое взаимодействие и обмен данными ¶

Система управления орошением представляет собой комплексную структуру, включающую в себя различные компоненты, взаимодействующие посредством современных протоколов связи.

Для обмена данными между локальными модулями и датчиками используется протокол CAN (Controller Area Network), который является стандартом в области промышленной автоматизации. Этот протокол обеспечивает быструю и надежную передачу данных в реальном времени, что особенно важно для систем управления орошением.

Дополнительно система поддерживает удаленные датчики, работающие на частоте 433 МГц. Эти датчики передают сигналы с удаленных элементов системы например давление воды на консоли или давление в колесах. Так же дополнительные датчики контроля влажности почвы на разном уровне заглубления, такие системы автономны имеют внутренний источник питания и передают свои данные периодически.

Обмен данными с облачными системами или между машинами защищен с использованием современных протоколов MQTT и CoAP, которые обеспечивают безопасную передачу информации, защищая её от несанкционированного доступа и гарантируя целостность данных. MQTT (Message Queuing Telemetry Transport) широко применяется для передачи данных в IoT-системах, а CoAP (Constrained Application Protocol) оптимизирован для работы в условиях ограниченных ресурсов.

Такая архитектура сетевого взаимодействия позволяет системе быть гибкой, масштабируемой и устойчивой к сбоям, обеспечивая эффективное управление процессом орошения.

Руководство по локальному управлению ¶

Общие требования безопасности ¶

Опасно

СИСТЕМА ЗАЩИТНОЙ БЛОКИРОВКИ.

Блокировка оборудования является обязательным требованием при проведении технического обслуживания или ремонта. Перед началом работ необходимо отключить все источники энергии и установить блокирующие устройства. Надлежащие процедуры блокировки предотвратят запуск источника энергии или непредвиденное движение отдельных частей машины, а также случайное включение или перезапуск оборудования.

Источники потенциальной и кинетической энергии, подлежащие блокировке, включают электрические, механические, гидравлические и другие виды энергии.

Блокировочное устройство представляет собой физическое приспособление, которое устанавливается на источнике питания и предотвращает случайный запуск оборудования или выделение энергии. Данная процедура является предпочтительным методом предотвращения несчастных случаев.

Процедура вывешивания табличек применяется в случаях, когда невозможно отключить питание. Важно понимать, что вывешивание табличек не предусматривает отключения источника питания, а только предупреждает об опасности активации машины.

Категорически запрещается использовать оборудование, на котором установлено блокирующее устройство или вывешены предупреждающие таблички. Запрещается снимать замки или таблички с оборудования. Нарушение этого правила может привести к травме персонала, работающего с машиной. Любые блокировки и таблички может снимать только тот сотрудник, который был инициатором их установки.

В некоторых случаях при техническом обслуживании или ремонте может возникнуть необходимость включить систему для проверки или установки оборудования. Такие операции должны выполняться исключительно квалифицированным специалистом. Любые действия по снятию блокировки должны быть выполнены до включения питания. После проведения необходимых проверок блокировка должна быть установлена повторно.

Нарушение процедуры блокировки может привести к серьезным последствиям: травмам персонала, повреждению оборудования и приостановке работы. Соблюдение данной процедуры является обязательным для всех сотрудников, выполняющих техническое обслуживание или ремонт оборудования.

Осторожно

СИСТЕМА ПИТАНИЯ И УПРАВЛЕНИЕ

Главный выключатель питания расположен на главном щите подачи питания или генераторе. Важно отметить, что выключатель, находящийся на панели управления, не является главным выключателем. Главный выключатель питания предназначен для отключения или включения оборудования с сервисной линии энергокомпании. При проведении технического обслуживания и ремонта данный выключатель должен быть выключен и заблокирован.

Сервисное устройство отключения должно быть установлено перед панелью управления. Оно оснащается плавкими предохранителями, рассчитанными на соответствующую нагрузку согласно нормам ПУЭ. Сервисное устройство отключения позволяет управлять питанием оборудования через сервисный разъединитель. Этот выключатель необходимо отключать и блокировать одновременно с главным выключателем. Важно понимать, что при отключении сервисного устройства отключения напряжения питание на панели управления прекращается, однако подача энергии с главной линии питания сохраняется.

Локальный (флажковый) переключатель управления установленный на панели отвечает за подачу питания на элементы управления системы. При его включении активируется вся система и элементы управления. В случае отключения локального переключателя органы управления и система не будут функционировать, однако напряжение на цепи панели управления продолжит поступать.

Порядок безопасности: при проведении любых работ по обслуживанию или ремонту необходимо: * Отключить главный выключатель питания * Отключить и заблокировать сервисное устройство отключения * Отключить локальный переключатель управления

Соблюдение данной последовательности действий является обязательным для обеспечения безопасности персонала при проведении работ.

Осторожно

ПРАКТИКА БЕЗОПАСНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ

Подготовка к работе требует обязательного изучения процедур технического обслуживания перед началом любых работ с оборудованием.

Безопасность при обслуживании обеспечивается строгим соблюдением следующих правил:

Перед началом любых работ необходимо выполнить процедуры блокировки/вывешивания табличек
Категорически запрещается проводить смазку и обслуживание во время движения машины
Запрещается приближать руки, ноги и незакрепленные элементы одежды к механическим деталям
Необходимо отключить все источники питания и элементы управления оператора для сброса давления
Следует дождаться полного остывания всех тепловыделяющих устройств

Техническое состояние оборудования должно поддерживаться на высоком уровне:

Регулярно удаляйте скопления смазки, масла и мусора
Проверяйте правильность установки всех деталей, выполненной сертифицированным специалистом

Специальные работы по регулировке башни, настройке реле давления и обслуживанию выключателя управления башней должны выполняться исключительно квалифицированным специалистом по обслуживанию.

Соблюдение данных правил является обязательным для предотвращения травм и повреждения оборудования.

Осторожно

ЗАЩИТА ОТ ПОРАЖЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ

Серьезная опасность! Несоблюдение мер электробезопасности может привести к тяжелым травмам или летальному исходу.

Защита главной панели требует строгого соблюдения следующих правил:

Категорически запрещается допускать попадание влаги на главную панель управления
Влажная поверхность может создать путь для прохождения электрического тока, что создает риск поражения

Безопасность при работе с генератором:

Даже если генератор визуально заглушен, необходимо полностью отключить его от сети
Это связано с тем, что генератор может быть оснащен функциями автоматического запуска по времени или удаленного пуска
При наличии таких функций существует риск случайного или непреднамеренного запуска двигателя

Безопасность молниеотвода:

Перед каждой операцией необходимо проводить визуальный осмотр молниеотвода
При обнаружении любых признаков повреждения (трещины, коррозия, деформации) немедленно прекратите эксплуатацию
В случае выявления повреждений обратитесь к авторизованному дилеру для проведения диагностики и ремонта

Важно! Все работы с электрооборудованием должны выполняться только квалифицированным персоналом с соответствующей группой допуска по электробезопасности.

Соблюдение данных мер предосторожности является обязательным для обеспечения безопасности персонала и надежной работы оборудования.

Примечание

При работе с электрическими соединениями необходимо соблюдать следующие меры предосторожности:

Электрические соединения требуют особого внимания и строгого соблюдения правил безопасности. Жидкостные аккумуляторы, если они используются в системе, представляют собой потенциальную опасность из-за выделяемых электролитом газов, которые являются взрывоопасными.

Для предотвращения искрообразования и минимизации риска взрыва следует:

Исключить возможность попадания искр и пламени в область жидкостных аккумуляторов.
При подключении и отключении кабелей питания необходимо соблюдать последовательность действий: заземляющий кабель следует подключать последним, а отсоединять его первым. Это позволит минимизировать риск возникновения искр и предотвратить возможные взрывы.

Особое внимание уделите состоянию аккумуляторов и их правильному размещению. Регулярно проверяйте их на наличие повреждений и утечек электролита, которые могут увеличить риск взрыва.

Соблюдение этих мер предосторожности обеспечит безопасную эксплуатацию оборудования и предотвратит аварийные ситуации, связанные с электрическими соединениями и аккумуляторами.

Работа с документацией ¶

Основная цель данного руководства — предоставить пользователю исчерпывающую информацию о работе с панелью управления, необходимую для обеспечения эффективной и безопасной эксплуатации системы орошения.

Перед началом работы настоятельно рекомендуется:

Внимательно изучить настоящее руководство, уделив особое внимание разделам с предупреждениями.
Ознакомиться с информационными табличками и предупреждающими надписями на панели управления.

Для полноценного понимания работы системы пользователю следует дополнительно изучить руководство по эксплуатации дождевальной машины. В руководство по эксплуатации дождевальной машины подробно рассматриваются:

вопросы безопасности при работе с системой;
правила технического обслуживания оборудования;
методы диагностики и устранения неисправностей в системе кругового орошения.

которые не рассматриваются в данном руководстве.

Правильная настройка и эксплуатация панели управления позволит достичь максимальной эффективности работы системы орошения при минимальном энергопотреблении и с соблюдением всех необходимых мер безопасности.

Состав системы ¶

Рис.1. Схема компонентов системы

1. Оператор
1. Облачная панель управления
1. Мобильные устройства
1. Кнопочная панель с индикацией

1. Сенсорная панель управления
1. Передача данных через интернет
1. Блок управления
1. Метеостанция

1. Датчик влажности почвы
1. Энкодер
1. Датчик давления
1. Взаимодействие с другими панелями

Общий обзор шкафа управления ¶

Шкаф управления орошением на базе оборудования IOOT PRO представляет собой современное, высокотехнологичное и безопасное решение для автоматизации процесса полива. Это устройство отличается высокой гибкостью настроек, надежностью в эксплуатации и экономичностью.

Рис.2. Шкаф управления орошением на базе оборудования IOOT PRO.

Системообразующим оборудованием шкафа управления являются:

1. Панель HMI (ioot pro iT-2110-015711)
1. Блок кнопочной панели (ioot pro iO-5435-019811)
1. Блок управления (ioot pro iU-6135-029811)

Панель управления с пользовательским интерфейсом¶

Модель: ioot pro iT-2110-015711

Рис.3. Панель HMI. Вид спереди.

Рис.4. Панель HMI. Вид сзади.

Сенсорная панель является одним из органов местного управления ДМ. Она не только дублирует кнопочную панель, но и предоставляет существенно более широкую информацию о состоянии ДМ.

Сенсорная панель обладает красочным дружественным интерфейсом и обеспечивает:

Управление движением ДМ.
Управление режимами полива ДМ.
Контроль работы основных агрегатов ДМ.
Представление информации в интуитивно понятном виде.
Сбор, агрегирование и визуализация данных в виде графиков и таблиц.
Сигнализация о выходе параметров измерения за допустимые пределы.

Ёмкостной экран обеспечивает удобство при работе с панелью, а защитное покрытие из закаленного стекла и резинового кольца - защиту от агрессивного воздействия окружающей среды.

Панель HMI оснащена интерфейсами для гибкой работы в системе автоматизации:

1 x Ethernet.
6 x COM.
4 x USB.
1 x WiFi.

USB-порт предоставляет простую и удобную альтернативу для выполнения различных операций с контроллером. С его помощью можно осуществить первоначальную настройку и конфигурирование устройства, что особенно важно на этапе установки и подготовки системы.

В течение сезона, даже при отсутствии подписки на облачные сервисы или доступа к виртуальной панели управления, данный порт позволяет редактировать конфигурации, адаптируя систему под текущие условия и задачи.

Кроме того, через USB-порт можно выполнять обновление прошивки контроллера, обеспечивая его актуальность и соответствие современным требованиям.

Не менее важной функцией является возможность сбора журналов действий и диагностических данных, что существенно облегчает процесс анализа работы системы и выявления возможных неисправностей.

Блок кнопочной панели¶

Модель: ioot pro iO-5435-019811

Блок кнопочной панели является модулем ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов с возможностью исполнения программ. Блок позволяет масштабировать аналоговые значения и выводить на встроенный семисегментный индикатор.

Рис.5. Кнопочная панель. Вид спереди.

Рис.6. Кнопочная панель. Вид сзади.

1. Дискретные выходы (DO)
1. Питание для подключенных устройств (24 В)
1. Дискретные входы (DI)

1. CAN шина
1. Подключение питание для платы (24 В)
1. Программная кнопка и USB Type-C

1. Аналоговые входы (AI)
1. Семисегментный индикатор (4 разряда)

Блок управления¶

Модель: ioot pro iU-6135-029811

Рис.7. Блок управления

1. Шина CAN
1. DIP
1. Шина RS485
1. Питание контроллера 24В
1. Входы DI

1. Программная кнопка SW1
1. USB Type-C
1. Программная кнопка SW3
1. Ethernet

1. Реле
1. Выходы (1 - Контроль DI, 2 - Выход DO)
1. Питание реле
1. Питание контроллера 220В (При наличии)

Блок управления является контроллером, который обспечивает:

Прием данных через сухие контакты, радиоканал, аналоговые сигналы.
Управление элементами системы с помощью реле.
Взаимодействие с другими блоками системы с помощью распределенного протокола CAN.
Предоставление данных для визуализации на сенсорной панели управления.

Благодаря своей самодостаточной оснащенности, блок управления может использоваться в небольших системах автоматизации как самостоятельная единица. При этом есть возможность масштабировать или гибко перестраивать систему под изменяющиеся условия.

Абсолютный энкодер¶

Модель: ioot pro iO-5640-010011

Рис.8. Абсолютный энкодер.

Абсолютный энкодер является датчиком положения ДМ.

Выбирается точка отсчета относительно начального положения Север.
Текущее положение пересчитывается как угол поворота в аналоговый сигнал.
Данный сигнал передаются по протоколу CAN в блок управления и преобразуется в минуты.
Сигнал положения ДМ передается даже если ДМ стоит на месте.

Переключатель включения/выключения¶

Переключатель включения/выключения панели управления предназначен для отключения питания центрального поворотного элемента системы. Важно отметить, что при выключении данного переключателя питание продолжает поступать на верхние клеммы разъединителя.

Осторожно

Это означает, что простое переключение данного выключателя не отключает все источники питания системы.

Осторожно

Необходимо помнить, что для полного отключения всех источников питания следует правильно деактивировать главный сервисный разъединитель. Игнорирование этого требования может привести к неконтролируемому поступлению электропитания и создать потенциальную опасность для пользователя и оборудования.

Осторожно

Перед проведением любых работ с системой обязательно убедитесь в полном отключении всех источников питания путем выключения главного сервисного разъединителя. Это обеспечит безопасность при техническом обслуживании и ремонте оборудования.

Цепь безопасности ¶

Дождевальная машина оснащена встроенной системой безопасности, которая обеспечивает защиту в случае рассогласования башен.

Если одна из башен застревает, например, в грязи и не может двигаться синхронно с остальными башнями, система автоматически срабатывает. В такой ситуации цепь выравнивания размыкается, что приводит к немедленному отключению всей системы и появлению индикации ошибки цепи безопасности.

Для восстановления работы системы необходимо:

Нажать кнопку «Безопасность» одновременно с направлением движения (вперед или назад). При этом система попытается восстановить цепь выравнивания.
Если восстановить цепь безопасности не удается, кнопка «Безопасность» активирует индикацию на той башне, где произошло размыкание. В этом случае необходимо вручную выровнять тележки системы и повторить попытку запуска.

Важно помнить, что непрерывное функционирование дождевальной машины возможно только при правильно собранной цепи безопасности. При нарушении этой цепи и последующем нажатии кнопок «Вперед» или «Назад» система выполняет кратковременное движение (примерно 2 секунды), необходимое для выравнивания машины и восстановления целостности цепи безопасности.

Для получения более подробной информации и дополнительных инструкций по эксплуатации обратитесь к руководству по эксплуатации дождевальной машины.

Способы управления системой ¶

Система предоставляет несколько способов управления дождевальной машиной:

WEB-интерфейс Облачной панели:
- Доступ с любого устройства через браузер
- Поддержка стационарных компьютеров, ноутбуков и мобильных устройств
Установка веб-приложения:

Для iOS:
- Открыть Safari
- Нажать кнопку «Поделиться»
- Выбрать «Добавить на главный экран»
- Нажать «Добавить» в правом верхнем углу
Для Android:
- Открыть Chrome
- Нажать на значок «три точки» в правом верхнем углу
- Выбрать «Добавить на главный экран»
- Нажать кнопку «Добавить» во всплывающем окне
Для ПК (Windows/Mac):
- Открыть сайт
- В правой части адресной строки нажать на специальный значок
- Нажать кнопку «Установить»
Локальные варианты управления:
- Кнопочная панель: Традиционный способ управления с помощью физических кнопок
- Локальная сенсорная панель: Современный интерфейс с сенсорным управлением
- Прямое управление через WiFi: Возможность подключения к блоку управления по беспроводной сети

Рекомендации по использованию

Для оперативного управления рекомендуется использовать локальные панели
Для удаленного мониторинга и настройки оптимально подходит WEB-интерфейс
Прямое управление через WiFi целесообразно при первичной настройке или техническом обслуживании
Мобильная версия веб-приложения удобна для операторов, постоянно находящихся в движении

Такой комплексный подход к управлению обеспечивает максимальную гибкость и надежность в работе с дождевальной машиной, позволяя выбрать наиболее подходящий способ управления в зависимости от конкретной ситуации.

Подготовка к движению ¶

Настройка скорости производится перед началом движения:

Кнопками «Больше» - «Меньше» на цифровом табло
Пиктограммами «Черепаха» и «Заяц» на панели HMI
Диапазон настройки: 0-100%
Скорость регулируется импульсами питания двигателей крайней тележки

Управление движением ¶

ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЁД (по часовой стрелке)

Нажать кнопку «Вперёд».
Происходит 2-секундная проверка цепи безопасности.
При нормальной цепи контактор на крайней тележки остается замкнутым.
Происходит проверка текущего направление движения.
Если ДМ двигалась вперёд:
- Активен контактор «Вперёд».
Если ДМ не двигалась:
- Подача команды «Старт» на контактор «Вперёд».
Если ДМ двигалась назад:
- Подача команды «Стоп» на активный контактор.
- Подача команда «Старт» на контактор с перефазировкой.
Нажатая кнопка посвечивается.
Активация начинается с крайней тележки, движение передается последовательно к началу машины

ДВИЖЕНИЕ НАЗАД (против часовой стрелки)

Нажать кнопку «Назад».
Происходит 2-секундная проверка цепи безопасности.
При нормальной цепи контактор на крайней тележки остается замкнутым.
Происходит проверка текущего направление движения.
Если ДМ двигалась назад:
- Активен контактор «Назад».
Если ДМ не двигалась:
- Подача команда «Старт» на контактор «Назад».
Если ДМ двигалась вперед:
- Подача команды «Стоп» на активный контактор.
- Подача команда «Старт» на контактор с перефазировкой.
Нажатая кнопка посвечивается.
Активация начинается с крайней тележки, движение передается последовательно к началу машины.

ОСТАНОВКА МАШИНЫ

При нажатии кнопки «Стоп» происходит:

Команда «Стоп» на полив.
Команда «Стоп» на бустер.
Команда «Стоп» на фертигацию.
Останов движения ДМ.

Управление скоростью движения:

Одиночное нажатие кнопки Стрелка вверх: +1%.
Одиночное нажатие кнопки Стрелка вниз: -1%.
Длительное нажатие кнопок: изменение скорости на 10%
Скорость отображается на дисплее в процентах.
Индикация сохранения настроек (подсветка точек).
Запись настроек в память контроллера после завершения индикации.

Управление поливом ¶

Полив, бустер или фертигация разрешены, если:

Есть движение ДМ.
Давление воды в норме.
В течение 3 минут после сработки реле давления воды.

Включение полива:

Нажать кнопку «Полив».
Нажатая кнопка подсвечивается.

Отлючение полива:

Нажать кнопку «Полив».
Нажатая кнопка погаснет.

Включение бустерного насоса:

Нажать кнопку «Бустер».
Нажатая кнопка подсвечивается.

Отлючение бустерного насоса:

Нажать кнопку «Бустер».
Нажатая кнопка погаснет.

Включение фертигации:

Нажать кнопку «Фертигация».
Нажатая кнопка подсвечивается.

Отлючение фертигации:

Нажать кнопку «Фертигация».
Нажатая кнопка погаснет.

Аварийные ситуации ¶

Разрыв цепи безопасности.
Падение давления воды.

Устранение неисправностей ¶

Для поиска места разрыва цепи безопасности необходимо:

Нажать кнопку «Диагн.».
Над неисправной секцией загорится аварийный маяк.

Важные замечания ¶

Все изменения скорости сохраняются в памяти контроллера.
Кнопки управления подсвечиваются при активации.
При смене направления движения происходит промежуточная остановка.
Контроль положения секций осуществляется автоматически.

Панели управления и интерфейс ¶

Введение ¶

Панели управления с пользовательским интерфейсом (HMI — Human-Machine Interface) могут быть реализованы как в локальном, так и в облачном варианте. Независимо от типа, их основная задача — предоставить оператору удобный графический интерфейс для мониторинга и управления производственными процессами.

Важно отметить, что несмотря на различия в реализации, интерфейсы обоих типов панелей имеют схожие элементы и принципы работы. Это позволяет рассматривать общие принципы их функционирования в рамках данного раздела.

Основные функции панелей управления¶

Телеуправление: Предоставление оператору возможности управлять различными элементами системы через интуитивно понятный интерфейс.
Сбор данных: Панели собирают информацию с различных датчиков и блоков для последующего анализа.
Контроль параметров: Автоматическое управление системой на основе заданных параметров и производственного цикла.

Типы панелей управления¶

Локальные панели:

Подключаются напрямую к датчикам и блокам через шину CAN.

Обеспечивают локальный сбор и анализ данных.

Могут быть объединены в сеть по протоколу CoAP, что позволяет передавать данные между панелями.

Облачные (виртуальные) панели:

Подключаются к системе через протокол MQTT.

Обеспечивают удаленный доступ и управление системой.

Не требуют локального сбора данных, если связь стабильная.

Сетевые протоколы¶

CoAP (Constrained Application Protocol): Используется для сетевого взаимодействия между локальными панелями. Обеспечивает безопасную передачу данных и удобство работы, позволяя получать информацию с разных панелей через одну.
MQTT (Message Queuing Telemetry Transport): Обеспечивает связь между локальными и виртуальными панелями, а также позволяет напрямую подключать блоки управления к облачным панелям при стабильной связи.

Процесс управления¶

Локальная панель:

Собирает данные с датчиков и блоков через шину CAN.

Анализирует полученные данные и вносит необходимые корректировки.

Отображает информацию оператору через графический интерфейс.

Облачная панель:

Получает данные от локальных панелей через MQTT.

Предоставляет оператору доступ к данным и возможность удаленного управления.

Позволяет выполнять мониторинг и управление системой из любой точки мира.

Интерфейс панели управления ¶

Панель предназначена для управления дождевальной машиной (ДМ) и предоставления оперативному персоналу всей необходимой информации о состоянии и параметрах системы.

Основные функции панели управления¶

Управление движением ДМ;
Управление режимами полива ДМ;
Контроль работы основных агрегатов ДМ;
Представление информации в интуитивно понятном виде;
Сбор, агрегирование и визуализация данных в виде графиков и таблиц;
Сигнализация о выходе параметров измерения за допустимые пределы.

Навигация и структура экрана¶

Начальный экран состоит из нескольких блоков, каждый из которых несет определенную функциональность:

Рис.9. Блоки начального экрана

Экран панели управления разделен на несколько функциональных областей:

Меню избранных функций:

Этот блок упрощает доступ к наиболее часто используемым функциям и настройкам, группируя их для удобства пользователя.

Основные функции:

Расположен в левой части экрана и содержит ссылки на основные параметры и функции ДМ. При выборе элемента открывается подробная информация в центральной части экрана.

Вывод данных:

Центральная часть экрана, где отображаются текущие параметры и состояние системы в виде текстовых и графических данных. Здесь можно увидеть информацию о скорости движения, режимах полива, состоянии агрегатов и других важных параметров.

Расширенная информация (инфобар):

Предоставляет более детальную информацию о выбранной функции или элементе системы. Инфобар может содержать несколько вкладок с различными настройками и параметрами, такими как детали работы ДМ, настройки секторов полива и прочее.

Изменение данных (управление):

Рис.10. Блок «Управление»

Всплывающее окно, которое появляется при необходимости изменения параметров или настроек. Здесь можно управлять движением ДМ, включать/выключать режимы полива, настраивать параметры работы и т.д.

Меню администратора:

Предназначено для пользователей с правами администратора. Включает в себя настройки системы, управление пользователями, журналы событий и другие административные функции.

Интуитивное управление¶

Управление панелью осуществляется через сенсорную поверхность, что обеспечивает удобство и быстроту доступа к необходимым функциям. Экран поддерживает навигацию с помощью жестов и касаний, что позволяет оператору легко перемещаться между различными разделами и настраивать систему в соответствии с текущими задачами.

Изменение данных (управление)¶

Блок «Изменение данных» появляется при нажатии на кнопке «Управление» на вкладке «Действия» в блоке расширенной информации:

Элементы управления ¶

Управление движением

Рис.11. Блок «Управление». Движение.

Задание направления движения ДМ или ее остановка. Допускается однозначный выбор вариантов с помощью клика мыши или точечного нажатия на сенсорный экран.

—

Управление поливом

Рис.12. Блок «Управление». Полив.

Запуск или останов бустерного насоса или фертигации.

—

Управление скоростью

Рис.13. Блок «Управление». Скорость.

Управление скоростью движения ДМ:

Уменьшение скорости - пиктограмма «Черепаха»,
Увеличение скорости - пиктограмма «Заяц».
Изменение скорости перетаскиванием ползунка.

Исходя из установленной скорости рассчитываются параметры:

Расход воды.
Уровень увлажнения почвы
Время на круг.

—

Управление расходом воды

Рис.14. Блок «Управление». Расход воды.

Включение учета расхода воды.

—

Активация секторов и расписаний

Рис.15. Блок «Управление». Секторы и расписания.

Выбор секторов для полива, бустерного насоса, а также их исключение. Активация настроенных расписаний.

Визуализация¶

Блок «Визуализация» представляет наиболее полную информацию о ДМ и поливной площади в виде дашборда:

Рис.16. Дашборд «Визуализация».

Интерпретация элементов дашборда:

Рис.17. Дашборд «Визуализация». Параметры ДМ.

Основные элементы:

Фоном является статичная картинка ДМ
Давления водопровода на вводе и в верхней части башни - отображены на башне ДМ в виде пиктограмм манометров.
Давление перед бустерным насосом - отображено в правой части мнемосхемы ДМ.
Углы контроля секций в вертикальной плоскости - отображены в верхней части секций.
Давления воздуха в шинах - отображены в нижней части каждой секции.
Параметры подсвечиваются красным цветом при за рамки нормы.
Параметры подсвечиваются серым цветом при потере связи с датчиком.

Рис.18. Дашборд «Визуализация». Аварийная индикация.

Рассмотрим рисунок 18:

У средней секции произошла просадка (-4,1 градуса). Вероятная причина - подспущенные шины: давление в одном колесе ниже нормы (0,7 бар), а с датчиком второго колеса потеряна связь.
Правая секция наоборот имеет положительный излом (+3,9 градуса). Вероятная причина - просадка соседней средней секции. Подкачка шин в средней секции исправит этот угол.

Далее в дашборде приводятся аналоговые значения для сравнений и анализа:

Рис.19. Дашборд «Визуализация». Аналоговые значения.

Для давления воды приводятся минимальные и максимальные значения за сутки для оценки давлений водопроводной системы при включении полива.

Для температуры и влажности воздуха также приводятся минимальные и максимальные показатели за сутки.

Отображаются давления трубопровода ДМ и количество топлива в генераторе.
Отображаются климатические параметры - температура и влажность воздуха, накопленная энергия за период вегетации и получаемая солнечная радиация в час.

Оценить насыщенность почвы водой предлагает вкладка «Оценка запаса продуктивной влаги почвы»:

Рис.20. Дашборд «Визуализация». Насыщенность почвы водой.

Данная оценка предполагает косвенный метод определения влаги в почве на основе измерения её электрической ёмкости. При этом оценивается запас влаги на разной глубине в текущее время и в динамике за 7 дней. По этим оценкам определяется необходимость полива.

Также на вкладке предоставляется информация по температуре почвы в текущее время и минимальное и макимольное значения за сутки.

Значения в норме имеют зеленую спокойную индикацию.
При выходе значений параметров за пределы они подсвечиваются красным цветом.

Еще одной информативной вкладкой является вкладка «Положение», на которой отображается положение ДМ, ее граничные положения (барьеры) и секторы с различными режимами работы:

Рис.21. Дашборд «Визуализация». Положение.

На рисунке 21 представлена модель дождевальной машины в виде её проекции сверху.

Основные элементы:

Башня ДМ находится в центре.
Крайняя тележка движется по окружности.
Нумерация углов поворота начинается с положения Север (0 градусов) по часовой стрелке до 360 градусов.
Текущий угол поворота отображается в центре окружности.
Текущее положение ДМ обозначено красной линией.
Текущее движение ДМ указывает флажок на красной линии.
Политая площадь: часть сектора после красной линии по ходу движения закрашивается цветом.
Номер текущего сектора отображается в флажке красной линии.
Черные линии внутри окружности: обозначают начальный и конечный барьеры работы ДМ.
Синие линии: обозначают границы секторов.
Каждый сектор имеет свой номер и настройки.
Черные и белые отрезки вне окружности: обозначают отключенное/включенное состояние бустерного насоса.

Секторы и их настройка.

Каждый сектор имеет свои уникальные параметры работы. Сектор №0 является базовым и действует по всей поливной площади, если не заданы другие сектора.

Конфигурация секторов на рисунке 14:

Сектор №4: начинается на угле 210 градусов. Если указан только конец сектора, его начало совпадает с началом разрешенной зоны работы ДМ. В рамках сектора бустерный насос включен (белые отрезки).
Сектор №0: после окончания сектора №4 действуют настройки сектора №0. Красная линия ДМ находится в этом секторе, текущий угол: 270,43 градуса. В рамках сектора бустерный насос отключен включен (черные отрезки).
Сектор №5: границы — от 300 до 330 градусов. В рамках сектора бустерный насос включен (белые отрезки).
Сектор №0: после сектора №5 снова зона сектора №0. В рамках сектора бустерный насос отключен (черные отрезки).
Сектор №1: начинается на угле 30 градусов и заканчивается на угле 60 градусов. В рамках сектора бустерный насос включен (белые отрезки).
Сектор №2: располагается от конца сектора №1 до угла 75 градусов. В рамках сектора бустерный насос отключен (черные отрезки).
Сектор №0: после сектора №2 снова вступает в действие сектор №0. В рамках сектора бустерный насос отключен (черные отрезки).
Сектор №3: начинается на угле 30 градусов и заканчивается на конечном барьере. В рамках сектора бустерный насос включен (белые отрезки).

Важные замечания:

Сектор №0 действует по умолчанию, если не заданы другие сектора.
При переходе через границы секторов активируются соответствующие настройки.
Настройки сектора №0 применяются ко всей поливной площади, если не заданы другие параметры.
Допускается задавать одну из границ сектора: - начало сектора - в этом случае сектор будет действовать от этой границы до конечного барьера. - конец сектора - в этом случае сектор будет действовать от начального барьера до этой границы.

—

Вкладки с графиками и таблицами призваны сделать удобным и информативным анализ полученных данных:

Рис.22. Дашборд «Визуализация». График.

График на рис.22 отражает одну из косвенных методик определения влагоемкости почвы - индекс водного стресса растений.

Графики строятся по агрегированным данным.
Линия на графике становится невидимой при щелчке на ее названии в легенде.

Рис.23. Дашборд «Визуализация». Таблицы.

Таблицы строятся по агрегированным данным.
Выводится больше столбцов таблицы при уменьшении масштаба картинки.
Строка разворачивается при щелчке на ней и отображает вложенную информацию.

Таблица слева на рис.23 является картой полива и информирует о количестве воды на гектар в определенные дни. Если развернуть строку, то будет предоставлена более детальная информация - о количестве воды, вылитой по секциям. Секции №4 25.07.2025, например, не поливалась.

Таблица справа на рис.23 представляет собой секционный план, который загружен в систему в данный момент. Исходно отображается информация по количеству воды на гектар и активности, но при щелчке на строчке также открывается подробная информация: углы начала и завершения, скорость, активность полива, бустера и фертигации для выбранной секции.

Сценарии и расписания ¶

Выбор сценариев и расписаний, а также их настройка и создание производится в блоке функций «Поля».

При выборе блока «Поля» откроется всплывающее меню с функциями:

Рис.24. Сценарии и расписания.

Сценарии и расписания разделены на 3 группы:

Информация.
Редактирование.
Добавление.

При выборе функции из раздела «Информация» предоставляются карточки:

с текущими данными о полях.
с журналами учета полива.
с журналами истории полей.
с журналами внесения удобрений и аналитикой.
с журналами анализа почвы.

Рис.25. Журнал учета полива.

При выборе функции из раздела «Редактирование» предоставляются карточки с возможностью редактирования:

истории поля.
плана полива по расписанию.
скорости полива по секторам.
отключения полива по секторам.
приостановка поливов по расписанию (например, когда жара).
анализа почв.

Рис.26. Карточки для редактирования сценариев.

При нажатии на «Изменить» открывается всплывающее окно для редактирования.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна редактирования (виджет «Галочка»).

../_images/dm_hmi_scenes_modify_menu.png

Рис.27. Редактирование сценариев.

Для создания новых сценариев и расписаний предназначен раздел «Добавление».

При выборе функции из раздела «Добавление» предоставляется возможность создания:

Истории поля.
плана полива по расписанию.
скорости полива по секторам.
отключения полива по секторам.
приостановка поливов по расписанию (например, когда жара).
анализа почв.

При этом:

При нажатии на функции открывается всплывающее окно для редактирования.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна редактирования (виджет «Галочка»).

Начало работы ¶

Управление панелью осуществляется с помощью воздействия на ее сенсорную поверхность. Панель управления имеет набор экранов, на каждом из которых расположены различные спроектированные элементы отображения и управления.

Подготовка к движению¶

Настройка скорости производится перед началом движения:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Задать скорость ДМ пиктограммами «Черепаха» и «Заяц» на панели HMI
Диапазон настройки: 0-100%.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).
Скорость регулируется импульсами питания двигателей крайней тележки.

Управление движением¶

ДВИЖЕНИЕ ВПЕРЁД (по часовой стрелке)

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
В всплывающем окне «Управление» выбрать пункт «Вправо».
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).
Происходит 2-секундная проверка цепи безопасности.
При нормальной цепи контактор на крайней тележки остается замкнутым.
Происходит проверка текущего направление движения.
Если ДМ двигалась вперёд:
- Активен контактор «Вперёд».
Если ДМ не двигалась:
- Подача команды «Старт» на контактор «Вперёд».
Если ДМ двигалась назад:
- Подача команды «Стоп» на активный контактор.
- Подача команда «Старт» на контактор с перефазировкой.
Активация начинается с крайней тележки, движение передается последовательно к началу машины

ДВИЖЕНИЕ НАЗАД (против часовой стрелки)

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
В всплывающем окне «Управление» выбрать пункт «Влево».
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).
Происходит 2-секундная проверка цепи безопасности.
При нормальной цепи контактор на крайней тележки остается замкнутым.
Происходит проверка текущего направление движения.
Если ДМ двигалась назад:
- Активен контактор «Назад».
Если ДМ не двигалась:
- Подача команда «Старт» на контактор «Назад».
Если ДМ двигалась вперед:
- Подача команды «Стоп» на активный контактор.
- Подача команда «Старт» на контактор с перефазировкой.
Активация начинается с крайней тележки, движение передается последовательно к началу машины.

ОСТАНОВКА МАШИНЫ

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
В всплывающем окне «Управление» выбрать пункт «Стоп».
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).
Команда «Стоп» на полив.
Команда «Стоп» на бустер.
Команда «Стоп» на фертигацию.
Останов движения ДМ.

Управление скоростью движения:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Одиночное нажатие виджета «Заяц»: +1%.
Одиночное нажатие виджета «Черепаха»: -1%.
Задание скорости перетаскиванием слайдера.
Скорость отображается у виджета «Заяц» в процентах.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Управление поливом¶

Полив, бустер или фертигация разрешены, если:

Есть движение ДМ.
Давление воды в норме.
В течение 3 минут после сработки реле давления воды.

Включение полива:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на неактивный переключатель «Полив».
Переключатель подсвечивается синим цветом.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Отлючение полива:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на активный переключатель «Полив».
Переключатель подсвечивается серым цветом
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Включение бустерного насоса:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на неактивный переключатель «Бустер».
Переключатель подсвечивается синим цветом.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Отлючение бустерного насоса:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на активный переключатель «Бустер».
Переключатель подсвечивается серым цветом
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Включение фертигации:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на неактивный переключатель «Фертигация».
Переключатель подсвечивается синим цветом.
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Отлючение фертигации:

Выбрать дождевальную машину.
Перейти на вкладку «Действия» в блоке расширенной информации и нажать «Управление».
Появится всплывающее окно «Управление».
Нажать на активный переключатель «Фертигация».
Переключатель подсвечивается серым цветом
Измененные параметры применятся после подтверждения в верхней правой части окна «Управление» (виджет «Галочка»).

Секторный полив ¶

барьеры и сектора
планы полива
различный культуры выращивания

Журналы событий ¶

все действия пользователя
все изменения уставок (по расписанию или о требованию)
все сбои
все аварии
сохранение всех режимов работы

Телеметрия ¶

отражение в реальном времени

Исторические данные ¶

агрегированная информация (минимальная - максимальная в час или на Га или на сектор)
температура, влажность

Технологическая инструкция ¶

Ввод в эксплуатацию. Код документации И2

Панели управления (HMI)¶

Контроллер производственного цикла

Подключение питания и интерфейсов¶

Блок управления машиной ¶

Движение и управление дождевальной машиной
Настройка таймера включения сети безопасности

Блок команд и сигнализации ¶

Сигнализация шкафа и кнопки управления

Настройка таймера времени движения машины

Блок контроля положения ¶

Цифровой абсолютный энкодер
Настройка углов, дорог, положение

Радио датчик давления ¶

Расходомер ультразвуковой ¶

текущий расход
суммарный расход

Обновление встроенного ПО ¶

обновление прошивок
обновление конфигураций

Сервисная настройка ¶

задать адрес устройства
подключение различными способами
описать экраны WEB

Индикация ¶

Виды светодиодной индикации¶

Таблица. Видов светодиодной индикации¶
Индикация	Описание
Светодиод включен	постоянно включен
Светодиод выключен	постоянно выключен
Светодиод мерцает	включается и выключается с частотой примерно 10 Гц: горит примерно 50 мс и выключается примерно на 50 мс.
Светодиод мигает	включается и выключается с частотой примерно 2,5 Гц: включение примерно на 200 мс, затем выключение примерно на 200 мс.
Светодиод одиночная вспышка	одна короткая вспышка (приблизительно 200 мс), за которой следует длинная фаза выключения (приблизительно 1000 мс).
Светодиод двойная вспышка	последовательность двух коротких вспышек (около 200 мс), разделенных фазой выключения (около 200 мс). Последовательность завершается длинной фазой выключения (около 1000 мс).
Светодиод тройная вспышка	последовательность из трех коротких вспышек (около 200 мс), разделенных фазой выключения (около 200 мс). Последовательность завершается длинной фазой выключения (около 1000 мс).

Индикации питания¶

Оранжевый светодиод включен всегда когда на блоке есть питание.

Индикация работы сети¶

Зеленый светодиод (RUN LED) CANopen RUN указывает состояние конечного узла сети CANopen.

Таблица. Состояния светодиода работы коммуникации CAN сети¶
Светодиод ошибки	Статус	Примечание
Светодиод мерцает	Автоматическая скорость / LSS	Выполняется автоматическое определение скорости передачи данных или выполняются службы LSS (попеременно мигает светодиод ERROR)
Светодиод одиночная вспышка	Состояние узла ОСТАНОВЛЕНО	Устройство находится в состоянии ОСТАНОВЛЕНО.
Светодиод мигает	Состояние узла ПРЕДРАБОТАЮЩИЙ	Устройство находится в ПРЕДРАБОТАЮЩЕМ состоянии. (доступны NMT, SDO протоколы, PDO отключен.)
Светодиод включен	Состояние узла РАБОЧЕЕ	Устройство находится в РАБОЧЕМ состоянии.

Пока устройство выполняет сброс, светодиод CANopen RUN не горит.

Индикация ошибки сети¶

Красный светодиод ошибки сети CANopen (ERROR LED) CANopen показывает состояние физического уровня CAN и указывает на ошибки из-за отсутствия сообщений CAN (SYNC, GUARD или HEARTBEAT).

Таблица. Состояния светодиода ошибки коммуникации CAN сети¶
Светодиод ошибки	Статус	Примечание
Светодиод выкл	Нет ошибки	Устройство находится в рабочем состоянии
Светодиод одиночная вспышка	Достигнут предел предупреждений	По крайней мере один из счетчиков ошибок CAN-контроллера достиг или превысил уровень предупреждения (слишком много кадров ошибок).
Светодиод мерцает	Автоматическая скорость / LSS	Выполняется автоматическое определение скорости передачи данных или выполняются службы LSS (поочередно мигает со светодиодом РАБОТА)
Светодиод двойная вспышка	Событие контроля ошибок	Произошло охранное событие (NMT-Slave или NMT-master) или событие Heartbeat (Heartbeat Consumer)
Светодиод тройная вспышка	Ошибка синхронизации	Сообщение SYNC не было получено в течение настроенного цикла связи тайм-аут периода (см. Объект Словаря запись 0x1006).
Светодиод включен	Шина отключена	Контроллер CAN отключен от шины

Если в данный момент времени присутствует несколько ошибок, отображается ошибка с наибольшим номером (например, если возникают ошибки NMT и Sync, отображается ошибка SYNC).

Индикация состояния реле¶

Синие светодиоды указывают состояние выходов.

Таблица. Соответствие индикации состояния вывода¶
Индикация	Описание
Светодиод включен	Дискретный вывод - включен, наличие питания на выводе.
Светодиод выключен	Дискретный вывод - выключен, отсутствует питания на выводе.