Профиль платформы

Подсказка

Область профиля, специфичная для производителя (Платформы CAN bp).

Параметры связи

Параметры и объекты связи CANopen.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

2101h

VAR

CAN Адрес устройства

UNSIGNED8

rw

no

126

2102h

VAR

Битрейт (скорость шины CAN)

UNSIGNED16

rw

no

250

Планировщик с недельным повтором

Функция планировщик позволяет запланировать изменение работы контроллера (включение, выключение, изменение параметров). В платформе предусмотрены 4 планировщика, каждый возможно настроить на определенное время и установить повторы по дням недели.

../_images/0x2300.svg
Параметры недельного расписания.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

2300h

ARRAY

Активация планировщика

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-4

Активация расписания (1-4).

UNSIGNED8

rw

tr

0

2301h

ARRAY

Выходное значение планировщика

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Выходное значение планировщика (1-8).

UNSIGNED32

rw

tr

0

2302h

ARRAY

Выходной адрес планировщика

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Выходное адрес планировщика (1-8).

UNSIGNED32

rw

tr

0

2303h

ARRAY

Время планировщика

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Время планировщика (1-8).

UNSIGNED32

rw

tr

0

2304h

ARRAY

Время планировщика. Установка часа.

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Время планировщика. Установка часа (1-8).

UNSIGNED32

rw

tr

0

2305h

ARRAY

Время планировщика. Установка минут.

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Время планировщика. Установка минут (1-8).

UNSIGNED32

rw

tr

0

2300h Активация планировщика

Этот параметр устанавливает побитно по каким дням недели необходимо активировать планировщик:

  • бит 0 — включить в воскресенье

  • бит 1 — включить в субботу

  • бит 2 - включить в пятницу

  • бит 3 - включить в четверг

  • бит 4 - включить в среду

  • бит 5 - включить в вторник

  • бит 6 — включить в понедельник

  • бит 7 — отключить планировщик

Последний бит деактивирует весь планировщик. Для включения планировщика, Пример:

  • Включить все дни = 0xFF

  • Отключить все = 0x00 или от 0x80 до 0xFF

  • Включить в ПОНЕДЕЛЬНИК 0x40

  • Включить во ВТОРНИК 0x20

  • Включить в СРЕДУ 0x10

  • Включить в ЧЕТВЕРГ 0x08

  • Включить в ПЯТНИЦУ 0x04

  • Включить в СУББОТУ 0x02

  • Включить в ВОСКРЕСЕНЬЕ 0x01

Параметр содержит 8 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

2301h Выходное значение планировщика

Параметр содержит данные которые будут применены при срабатывании планировщика.

Параметр содержит 8 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

2302h Выходной адрес планировщика

Параметр содержит адрес в который будет записано значение из регистра 2301h

Формат адреса: 62000108 (регистр, субрегистр, длина)

Параметр содержит 8 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

2303h Время планировщика

Параметр времени в которое запустится планировщик.

Формат времени: HHMMSSss (Часы, Минуты, Секунды, Миллисекунды)

Параметр содержит 48 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

2304h Время планировщика. Установка часа.

Параметр времени в которое запустится планировщик. Указание часа.

Формат времени: HH (Час)

Параметр содержит 8 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

2305h Время планировщика. Установка минут.

Параметр времени в которое запустится планировщик. Указание минут.

Формат времени: MM (Минуты)

Параметр содержит 8 субрегистров предназначенных для параметризации четырех планировщиков.

Цифровые входы-выходы

В данном документе представлены параметры специфичные для производителя (Платформы CAN bp). Цифровые входы-выходы в соответствии с профилем CiA 401 представлены в разделе «Профиль ввода-вывода».

../_images/0x6000.svg
Параметры цифровых входов.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

4102h

ARRAY

Маска фильтра устранения дребезга 8 бит

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Маска для цифровых входов 8 бит

UNSIGNED8

rw

tr

0

4103h

VAR

Время устранения дребезга цифровых входов мс

UNSIGNED8

ro

no

0x14

4104h

ARRAY

Маска фильтра переменного тока

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Маска входов для фильтрации переменного тока

UNSIGNED8

rw

tr

0

4105h

VAR

Время для фильтрации переменного тока мс

UNSIGNED8

ro

no

0x14
Параметры цифровых выходов.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

4201h

ARRAY

Период пропорционального управления (10мс)

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Период для функции пропорционального управления

UNSIGNED16

rw

tr

0

4203h

ARRAY

Время импульса (мс)

0

Число

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Время импульса, для импульсного выхода

UNSIGNED16

rw

tr

0

4201h Период пропорционального управления

Функция пропорционального управления цифровым выходом позволяет задать время в течении которого будет выполнен цикл. Пропорция задается в регистре 5204h. 0 деактивирует функцию. Пример: Если в регистр 4201h и суб-регистр 2 задать время 6000 (60с), время записывается по 10мс, а в регистр 5204h ce,-htubcnh 2 50%, то второе реле будет включено 30с затем 30с выключено и так повторяя далее.

Функция применяется например для нагревательных систем таких как ТЭНы или Теплые полы, включая выключая нагрузку нагрев снижается. Так же применяется для скорости полива в дождевальных машинах.

4203h Время импульсного выхода

Функция позволяет определять выход как импульсный и задавать время продолжительности импульса. Для каждого из восьми выходов, возможно задать индивидуальное время. Если время импульса равно 0 то функция дезактивируется.

Побитное управление цифровыми выходами

Функция управления по маске, предназначена для включения, выключения или переключения отдельных выходов. Данная функция управляет выходным регистром 6200h, соответственно логические функции учтены не будут. Функции работающие между физическими выходами и выходным регистром 6200h будут учитываться, например «Блокировка», «Параметры выходов».

Предупреждение

Параметры безопасности необходимо реализовывать в функции «Блокировка», что бы оборудование нельзя было включить через функцию «Управление цифровыми выходами» в обход функций.

../_images/0x5201.svg
Параметры управления цифровыми выходами.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

5201h

ARRAY

Записать Выкл в выходы по маске

0

Число байт управления

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Выключить каждый выход по маске

UNSIGNED8

rw

tr

0

5202h

ARRAY

Записать Вкл в выходы по маске

0

Число байт управления

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Включить каждый выход по маске

UNSIGNED8

rw

tr

0

5203h

ARRAY

Изменить состояние выхода по маске

0

Число байт управления

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Переключить (инвертировать) выходы по маске

UNSIGNED8

rw

tr

0

Фильтры для цифровых выходов

Параметры фильтров для цифровых выходов.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

5301h

ARRAY

Применение фильтра к цифровым выходам по маске

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Цифровые выходы (маска)

UNSIGNED32

rw

tr

0

5302h

ARRAY

Подключение регистра к фильтру

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Регистр цифрового входа

UNSIGNED32

rw

tr

6000 01 08

5303h

ARRAY

Маска подключенного регистра

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Маска значений для условия управления

UNSIGNED32

rw

tr

0

5304h

ARRAY

Полярность для значений подключенного регистра

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Полярность значений для условия управления

UNSIGNED32

rw

tr

0

Пропорциональное управление

Параметры пропорционального управления цифровыми выходами.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

5305h

ARRAY

Период пропорционального управления (сек)

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Цифровые выходы (маска)

UNSIGNED8

rw

tr

0

5306h

ARRAY

Значение пропорции (%)

0

Число фильтров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Связанный регистр с фильтром

UNSIGNED8

rw

tr

0

Управление цифровыми входами

Параметры управления цифровыми выходами.

Индекс

Sub

Объект

Имя

Тип

SDO

PDO

Значение

5401h

ARRAY

Адрес регистра цифрового входа

0

Число регистров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Адрес цифрового входа

UNSIGNED32

rw

tr

6000 01 08

5402h

ARRAY

Маска регистра цифрового входа

0

Число регистров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Маска регистра

UNSIGNED8

rw

tr

0

5403h

ARRAY

Полярность регистра цифрового входа

0

Число регистров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Полярность цифрового входа

UNSIGNED8

rw

tr

0

5404h

ARRAY

Адрес регистра цифрового выхода

0

Число регистров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Адрес цифрового выхода

UNSIGNED32

rw

tr

6200 01 08

5405h

ARRAY

Значение цифрового выхода

0

Число регистров

UNSIGNED8

ro

no

0x08

1-8

Значение для записи в регистр выхода

UNSIGNED8

rw

tr

0

5406h

VAR

Время для устранения дребезга (мс)

UNSIGNED8

rw

tr

0