Функции ISOBUS

Семейство продуктов на базе ISO 11783 представляет собой функциональные возможности ISOBUS. Эти функции могут быть предложены конечному пользователю в виде отдельных модулей для работы с ISOBUS. В этом разделе мы рассмотрим каждую функцию ISOBUS более подробно.

Виртуальный терминал (ВТ)

Виртуальный терминал, описанный в стандарте ISO 11783-6, известен также как универсальный терминал (UT), поскольку позволяет конечному пользователю управлять разными инструментами (включая инструменты разных брендов и производителей) через единый терминал.

ВТ — ключевой элемент, делающий ISOBUS визуально привлекательным: вместо кабины трактора, заполненной множеством специфических для инструментов дисплеев, теперь всё обрабатывается с помощью одного дисплея — во всех инструментах, совместимых с ISOBUS.

На практике ВТ инициализируется через последовательность CAN-сообщений, передаваемых между ВТ и контроллером инструмента. ВТ сообщает контроллеру инструмента о требуемых характеристиках, позволяя контроллеру инструмента отправлять свой пользовательский интерфейс в ВТ для графического отображения. После инициализации оператор может выполнять разнообразные задачи управления через ВТ.

Тракторный ЭБУ

Трактор ЭБУ служит шлюзом между тракторной шиной CAN (обычно J1939) и ISOBUS. ЭБУ предоставляет селективную информацию для инструмента, такую как скорость, обороты и т. д. из тракторной сети через ISOBUS.

В более поздних версиях тракторных ЭБУ оборудование может взять на себя полный контроль над трактором, включая рулевое управление, скорость, торможение, трансмиссию и т. д. Это позволяет создавать все более автономные решения, в которых трактор и оборудование работают как единая система.

Обратите внимание также, что реализация часто имеет аналогичный ЭБУ, иногда называемый Implement ECU (I-ECU). Это шлюз между внутренней шиной CAN и ISOBUS.

Контроллер задач

Контроллер задач - это программное обеспечение, которое записывает и предоставляет информацию об операциях и помогает в планировании. Он принимает входные данные от оператора через интерфейс и служит для планирования задач для реализации, выполняя их с помощью функций управления. В частности, это позволяет осуществлять автоматизированный и, следовательно, более точный контроль над орудием - например, в точном земледелии.

Контроллер задач состоит из трех подпротоколов:

• Основной (TC-BAS): Используется для отслеживания общего объема данных (например, сколько продукта было применено) с информацией, предоставленной контроллером инструмента. Это позволяет легко, например, извлечь документацию о работе, выполненной через интерфейс оператора.

• Секции (TC-SEC): Позволяет автоматически переключать секции, например, в распылителе на основе, например, положения GPS, что позволяет более точно использовать функциональность инструмента.

• Гео (TC-GEO): Используется для автоматизации задач на основе GPS, например, для выполнения гео-управления посевом. Например, это полезно, если определенные области в поле нуждаются в индивидуальной обработке.

Вспомогательные элементы управления

Эта функциональность ISOBUS часто отражает джойстик или аналогичный элемент управления, который обеспечивает более тонкий контроль над функциональностью инструмента. Обратите внимание, что существует и новая/старая версия, которая не является кросс-совместимой (AUX-N/AUX-O).

Управление трактором

Как упоминалось в разделе ЭБУ, растет спрос на двунаправленное управление между трактором и орудием, в частности означает, что в конечном итоге орудие должно быть в состоянии управлять трактором в некоторых случаях применения. Это повысит производительность и уменьшит усталость оператора.

Регистрация значений устройства

Это сосредоточено на регистрации данных от трактора/инструмента, независимо от выполняемой задачи. В некоторой степени это можно сравнить с модернизацией регистратора данных CAN для записи всех сообщений, передаваемых на шинах CAN. Однако в случае LOG цель состоит в том, чтобы позволить экспортировать данные в формате ISO XML (аналогично тому, что поддерживается данными контроллера задач).

Кнопка ISOBUS (ISB)

Это специальная кнопка, которая используется в сельскохозяйственных и лесных машинах для одновременной остановки всех операций, выполняемых орудиями. Эта кнопка соответствует стандарту ISOBUS и должна быть предусмотрена на машине для обеспечения безопасности.