Объектный Словарь (OD)

Словарь объектов - это набор всех технологических данных, переменных и параметров (называемых объектами) устройства CANopen. Данные показывают изображение процесса (например, состояние каналов цифрового ввода), и с помощью параметров можно влиять на функциональное поведение устройства CANopen (например, инвертируя каналы цифрового ввода).

Словарь объектов - это интерфейс от коммуникационного уровня к прикладному уровню устройства CANopen. Например, прикладной уровень считывает состояние цифрового входа с аппаратных выводов в словарь объектов, а коммуникационный уровень передает эту информацию на линию шины CAN, используя PDO (Process Data Object).

Модель устройства CANopen проиллюстрирована ниже. Как показано на рисунке, словарь объектов является интерфейсом между коммуникационной и прикладной программой.

Все объекты адресуются с использованием 16-битного индекса, а для сложных типов данных, таких как массивы и записи (структуры), - 8-битным субиндексом.

Объектный словарь узла (устройства CANopen) описан в электронном паспорте данных (EDS).

Примечание

Ознакомьтесь с разделом Структура словаря