iO-51 Цифровые модули

	Модель
Цифровые модули ввода	iO 5110
Цифровые модули вывода	iO 5120
Цифровые модули ввода/вывода	iO 5130

	Модель
Цифровые модули ввода	iO 5111
Цифровые модули вывода	iO 5121
Цифровые модули ввода/вывода	iO 5131

Обзор

16- и 32- канальные модули дискретных сигналов. Цифровые программируемые модули предназначены для мониторинга, удаленного управления и автоматизации технологических процессов. Каждый модуль может содержать пользовательскую логику написанную на одном из 5 языков в соответствии со стандартом IEC 61131-3 В следующих таблицах собраны наиболее важные характеристики цифровых модулей. Этот обзор должен облегчить вам выбор подходящего модуля для вашей задачи.

С помощью цифровых программируемых модулей можно создавать системы управления, которые могут автоматически изменять параметры процесса в зависимости от заданных критериев. Это позволяет оптимизировать работу оборудования и снизить затраты на его эксплуатацию.

Благодаря модульности системы, можно легко добавлять новые модули или заменять старые без необходимости полной замены всей системы. Это также позволяет быстро адаптировать систему под изменяющиеся требования и условия работы.

Назначение

• Модули предназначены для обработки цифровых сигналов.

• Используются в системах управления, обработки данных и телекоммуникациях.

• Могут использоваться для подсчета импульсов.

• Собирать данных с цифровых датчиков.

• Управление технологическим оборудованием.

• Выполнение логической пользовательской программы.

• Генерация ШИМ для управления пропорционального управления.

Конструкция

Модули монтируется непосредственно на профильную шину.

Модули имеющие один ряд разъемов обозначаются одним адресом CAN ID, модули с двумя рядами разъемов требуют 2 адреса CAN ID и считаются как два узла (см. общие ограничения количество узлов в кластере).

Питание модуля обеспечивается общей шиной от двух независимых источников питания, что позволяет резервировать питание и обеспечивать непрерывную работу системы.

Шина данных CAN имеет резервный канал, который может быть использован в случае нарушения работы основного канала. Переключение на резервный канал происходит автоматически при обнаружении неисправности.

Функции и особенности

• Съемные пружинные разъемы с фиксацией.

• Программная настройка параметров - параметризация.

• Пользовательские приложения PLC поддерживают все пять языков, определенных стандартом IEC 61131-3

• Поддержка функций обновления встроенного программного обеспечения.

• Поддержка функций реконфигурирования во время работы.

• Высокая стойкость к электромагнитным помехам.

• Единый протокол управления CANopen.

• Протокол CANopen реализован во флэш-памяти

• Быстрое время отклика до 15 мкс благодаря оптимизированной для архитектуры реализации CANopen

• Быстрый и высокопроизводительный внутренний CAN-контроллер работает с 32-битными объектами сообщений и поддерживает все скорости передачи данных CANopen до 1 Мбит/с

• Подключение к шине CAN до 110 модулей

• Загрузка пользовательского приложения через CAN, USB Type C

• Параметризация через CAN, USB Type C

• Возможно питание модуля через USB Type C от ноутбука (во время настройки)

• До четырех объектов данных процесса передачи (TPDO)

• До четырех объектов приема данных процесса (RPDO)

• Типы передачи, настраиваемые с помощью доступа SDO к словарю объектов

• CiA301 версии 4.2 (уровень приложения CANopen и профиль связи)

• CiA305 версии 2.2.14 (службы и протоколы настройки уровней)

• CiA401 версии 3.0 (профиль устройства для универсальных модулей ввода-вывода)

• CiA305 назначение узла CANopen LSS и скорости передачи данных

• Компактный металлический корпус шириной 1U 43,7 мм

• Наличие 16 и 32 канальных модулей класса B (Basic) и H (High Feature) специального исполнения

• Адаптация системы ввода-вывода модуля к требованиям решаемых задач.

Дополнительные опции

• Защитное покрытие платы (исполнение H)

• Обеспечение безопасности связи (в соответствии с CiA ® 304)

Цифровые модули ввода

Используются для сбора информации с сухих контактов и датчиков. Для входа требуется внешнее питание 24 В, для удобства монтажа используйте специализированный блок питания внешних цепей (см. раздел «Блоки питания»).

Входы модуля изолированны друг от друга, входы не чувствительны к полярности. Цифровой модуль 32 DI состоит из двух модулей 16 DI в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса.

Таблица. Цифровые модули ввода: обзор свойств

Свойство	iO 5110-011600	iO 5110-013200
Количество входов	16 DI (тип А)	32 DI (тип А)
Номинальное входное напряжение	= 24 В	= 24 В

Схема подключения

iO 5110-011600

iO 5110-013200

Цифровые модули вывода

Используются для управления контакторами, приводами, клапанами, оборудованием. Тип выхода открытый коллектор. Он отличается от обычных выходов тем, что может использоваться для передачи сигнала даже при отсутствии подключения к источнику питания. Выходы модуля изолированны друг от друга, имеют защиту от дребезга. Пригодны к формированию ШИМ. Цифровой модуль 32 DO состоит из двух модулей 16 DO в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса.

Таблица. Цифровые модули вывода: обзор свойств

Свойство	iO 5120-011600	iO 5120-013200
Количество выходов	16 DO (тип А)	32 DO (тип А)
Выходной ток	1A	1A
Номинальное напряжение на нагрузке	= 24 В	= 24 В

Схема подключения

iO 5120-011600

iO 5120-013200

Цифровые модули вводв/выводаа

Могут использоваться как коробочное приложение например для управления насосами или другими установками. Каждый модуль содержит и входы и выходы, что позволяет создавать специализированные программные приложения с пользовательской логикой которые способны продолжать работу даже при обрыве шины данных. Цифровой модуль 16 DI / 16 DO состоит из двух модулей 8 DI / 8 DO в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса.

Таблица. Цифровые модули ввода/вывода: обзор свойств

Свойство	iO 5130-011600	iO 5130-013200
Количество входов	8 DI (тип А)	16 DI (тип А)
Количество выходов	8 DO (тип А)	16 DO (тип А)
Номинальное входное напряжение	= 24 В	= 24 В
Выходной ток	1A	1A
Номинальное напряжение на нагрузке	= 24 В	= 24 В

Схема подключения

От выбора до ввода в эксплуатацию

Следующая таблица содержит действия, которые вы должны выполнить одно за другим, чтобы успешно ввести модуль в эксплуатацию. Эта последовательность шагов предлагается, но вы можете выполнять отдельные шаги раньше или позже (например, параметризация модулей) или в промежутке устанавливать, вводить в действие другие модули и т.д.

Последовательность шагов

Шаг	Процедура	Смотрите…
1	Выбор модуля	Смотрите раздел «Проектирование»
2	Монтаж модуля	Смотрите раздел “Монтаж”
3	Параметризация модуля	Смотрите раздел «Параметризация»
4	Программирование модуля	Смотрите раздел “Программирование»
5	Диагностика конфигурации, если ввод в действие не был успешным	Смотрите раздел “Диагностика”

Примечание

Ознакомьтесь с «Документацией» doc.ioot.pro

Параметризация

Модули могут обладать различными свойствами. Свойства модулей можно устанавливать посредством параметризации.

Инструменты для параметризации

Программа работает на Windows, Linux, MacOS. Параметризация модулей производится в UCCBViewer Параметризация должна выполняться в режиме «ПРЕДРАБОТАЮЩИЙ». После установки всех параметров сохраните параметры в энергонезависимой памяти устройства.

Примечание

Ознакомьтесь с разделом Параметризация

Программирование

В каждый модуль платформы CAN bp может быть интегрирована уникальная логика работы. Данные, представленные в этом разделе, касаются инструментов для создания и тестирования пользовательских логических приложений.

Инструменты для программирования

Программа работает на Windows, Linux, MacOS. Программирование модулей пользовательской логикой возможно через TOOL PRO в соответствии со стандартом IEC 61131-3 Входными данными являются программные модули, написанные пользователем (в большинстве случаев инженером по автоматизации) на текстовых (ST, IL) и/или графических (FBD, SFC, LD) языках

Примечание

Ознакомьтесь с разделом Программирование

Диагностика

Модуль обладает аппаратными и программными базовым диагностическим свойствам.

• К аппаратной диагностике, относятся отображение ошибок посредством светодиодов.

• Программная диагностика подразумевает передачу сообщений о состоянии модуля в CAN сеть.

Примечание

Ознакомьтесь с разделом «Диагностика» doc.ioot.pro

Модули ввода вывода имеют дополнительную светодиодную индикацию каналов, работы интерфейсов и наличия питания.