iO-51 Цифровые модули ===================== .. figure:: /img/ioot-io.png :align: left :height: 400px .. contents:: :depth: 1 :local: .. table:: +-----------------------------------------------------------------+----------+ | | Модель | +=================================================================+==========+ | Цифровые модули ввода | iO 5110 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ | Цифровые модули вывода | iO 5120 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ | Цифровые модули ввода/вывода | iO 5130 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ .. figure:: /img/ioot-io53.png :align: left :height: 400px .. table:: +-----------------------------------------------------------------+----------+ | | Модель | +=================================================================+==========+ | Цифровые модули ввода | iO 5111 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ | Цифровые модули вывода | iO 5121 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ | Цифровые модули ввода/вывода | iO 5131 | +-----------------------------------------------------------------+----------+ Обзор ----- 16- и 32- канальные модули дискретных сигналов. Цифровые программируемые модули предназначены для мониторинга, удаленного управления и автоматизации технологических процессов. Каждый модуль может содержать пользовательскую логику написанную на одном из 5 языков в соответствии со стандартом IEC 61131-3 В следующих таблицах собраны наиболее важные характеристики цифровых модулей. Этот обзор должен облегчить вам выбор подходящего модуля для вашей задачи. С помощью цифровых программируемых модулей можно создавать системы управления, которые могут автоматически изменять параметры процесса в зависимости от заданных критериев. Это позволяет оптимизировать работу оборудования и снизить затраты на его эксплуатацию. Благодаря модульности системы, можно легко добавлять новые модули или заменять старые без необходимости полной замены всей системы. Это также позволяет быстро адаптировать систему под изменяющиеся требования и условия работы. Назначение ---------- - Модули предназначены для обработки цифровых сигналов. - Используются в системах управления, обработки данных и телекоммуникациях. - Могут использоваться для подсчета импульсов. - Собирать данных с цифровых датчиков. - Управление технологическим оборудованием. - Выполнение логической пользовательской программы. - Генерация ШИМ для управления пропорционального управления. Конструкция ----------- .. figure:: /img/station2.svg Модули монтируется непосредственно на профильную шину. Модули имеющие один ряд разъемов обозначаются одним адресом CAN ID, модули с двумя рядами разъемов требуют 2 адреса CAN ID и считаются как два узла (см. общие ограничения количество узлов в кластере). Питание модуля обеспечивается общей шиной от двух независимых источников питания, что позволяет резервировать питание и обеспечивать непрерывную работу системы. Шина данных CAN имеет резервный канал, который может быть использован в случае нарушения работы основного канала. Переключение на резервный канал происходит автоматически при обнаружении неисправности. Функции и особенности ---------------------- .. figure:: /img/io-5.svg :width: 800px .. include:: ./include/features.rst - Компактный металлический корпус шириной 1U 43,7 мм - Наличие 16 и 32 канальных модулей класса B (Basic) и H (High Feature) специального исполнения - Адаптация системы ввода-вывода модуля к требованиям решаемых задач. Дополнительные опции ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ - Защитное покрытие платы (исполнение H) - Обеспечение безопасности связи (в соответствии с CiA ® 304) Цифровые модули ввода --------------------- Используются для сбора информации с сухих контактов и датчиков. Для входа требуется внешнее питание 24 В, для удобства монтажа используйте специализированный блок питания внешних цепей (см. раздел "Блоки питания"). Входы модуля изолированны друг от друга, входы не чувствительны к полярности. Цифровой модуль 32 DI состоит из двух модулей 16 DI в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса. .. table:: Таблица. Цифровые модули ввода: обзор свойств :widths: auto +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Свойство | iO 5110-011600 | iO 5110-013200 | +====================================+=================+=================+ | Количество входов | 16 DI (тип А) | 32 DI (тип А) | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Номинальное входное напряжение | = 24 В | = 24 В | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ Схема подключения ~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /img/io-5110-011600.png :width: 50% :align: left iO 5110-011600 .. figure:: /img/io-5110-013200.png :width: 50% :align: left iO 5110-013200 Цифровые модули вывода ---------------------- Используются для управления контакторами, приводами, клапанами, оборудованием. Тип выхода открытый коллектор. Он отличается от обычных выходов тем, что может использоваться для передачи сигнала даже при отсутствии подключения к источнику питания. Выходы модуля изолированны друг от друга, имеют защиту от дребезга. Пригодны к формированию ШИМ. Цифровой модуль 32 DO состоит из двух модулей 16 DO в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса. .. table:: Таблица. Цифровые модули вывода: обзор свойств :widths: auto +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Свойство | iO 5120-011600 | iO 5120-013200 | +====================================+=================+=================+ | Количество выходов | 16 DO (тип А) | 32 DO (тип А) | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Выходной ток | 1A | 1A | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Номинальное напряжение на нагрузке | = 24 В | = 24 В | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ Схема подключения ~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /img/io-5120-011600.png :width: 50% :align: left iO 5120-011600 .. figure:: /img/io-5120-013200.png :width: 50% :align: left iO 5120-013200 Цифровые модули вводв/выводаа ----------------------------- Могут использоваться как коробочное приложение например для управления насосами или другими установками. Каждый модуль содержит и входы и выходы, что позволяет создавать специализированные программные приложения с пользовательской логикой которые способны продолжать работу даже при обрыве шины данных. Цифровой модуль 16 DI / 16 DO состоит из двух модулей 8 DI / 8 DO в одном корпусе. Необходимо учитывать при проектировании таких модулей, в них используется два CAN ID адреса. .. table:: Таблица. Цифровые модули ввода/вывода: обзор свойств :widths: auto +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Свойство | iO 5130-011600 | iO 5130-013200 | +====================================+=================+=================+ | Количество входов | 8 DI (тип А) | 16 DI (тип А) | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Количество выходов | 8 DO (тип А) | 16 DO (тип А) | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Номинальное входное напряжение | = 24 В | = 24 В | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Выходной ток | 1A | 1A | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ | Номинальное напряжение на нагрузке | = 24 В | = 24 В | +------------------------------------+-----------------+-----------------+ Схема подключения ~~~~~~~~~~~~~~~~~ .. figure:: /img/io-5130-011600.png :widths: 50% :align: left iO 5130-011600 .. figure:: /img/io-5130-013200.png :widths: 50% :align: left iO 5130-013200 .. include:: /products/include/steps.rst .. include:: /products/include/settings.rst .. include:: /products/include/programming.rst .. include:: /products/include/diagnostics.rst Модули ввода вывода имеют дополнительную светодиодную индикацию каналов, работы интерфейсов и наличия питания.