Дождевальная машина
==================

.. contents:: Содержание
   :depth: 2

Функции
-------

- Процентный таймер
- Блокировка безопасности


Процентный таймер (%/TIMER)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Обычно настраивается на цикл 60 сек. Это означает, что каждый цикл работы последней башни длится 60 секунд. 
Если скорость установлена на 100%, Башня будет двигаться 60 сек., если скорость была установлена на 50%, 
Башня будет двигаться 30 сек. Чтобы убедиться, что выходной сигнал процентного таймера работает, 
установите скорость на 100%. Когда выход включен, справа от скорости будет знак «+». Светодиод на I/O плате также будет гореть, 
когда выход активен, и на оранжевом проводе будет 120В. Оранжевый провод соединен с катушкой контактора эл.мотора в коробке последней башни.

Запуск движения (FORWARD)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Запустите машину в прямом направлении, если безопасность хороша, прямой выход должен быть активирован и светодиод 
FWD будет гореть. Когда этот выход активен, он будет иметь 120 В на фиолетовом проводе, идущем к катушке передней стороны реверсивного 
контактора. 


.. mermaid::

   classDiagram
      SCADA --> Controler : reinke/dm22/control/ 
      SCADA : Пульт запуск хода
      SCADA : MQTTpub  
      Controler : MQTTsub 
 
 


Реверсивный ход (REVERS)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Запустите машину в реверсивном направлении, и если цепь безопасности замкнута, реверсивный выход должен быть активирован, 
и загорится светодиод REV. Он будет иметь 120В на розовом проводе, идущем к катушке реверсивной стороны реверсивного контактора.

Управление насосом (PUMP)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Если кнопка насоса активна и есть давление или если задержка насоса по давлению идет на обратный отсчет, светодиод PUMP на I/O плате
должен светиться, когда этот светодиод горит, на сине-красном проводе должно быть 120 В для управления реле Well Kill. 

Насос Химигации (AUX/CHEM)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Для активации выхода CHEM должно быть достаточное давление воды, а выход PUMP должен быть включен. Время задержки насоса, установленное в меню
настройки, также будет задерживать подачу питания на Chem выход, до истечения времени задержки.

.. mermaid::

   stateDiagram-v2
      [*] --> Старт_CHEM
      Старт_CHEM --> Есть_давление
      Есть_давление --> Включен_PUMP
      Включен_PUMP --> Таймер_PUMP_завершен
      Таймер_PUMP_завершен --> Запуск_CHEM
      Запуск_CHEM --> [*]

Концевая Пушка (ENDGUN)
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Концевая пушка включается с пульта управления. Активируется выход контролера ENDGUN