Индикация
=========

Светодиодная индикация
----------------------

.. table:: Таблица. Видов светодиодной индикации

	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Индикация                     | Описание                             |
	+===============================+======================================+
	| Светодиод включен             | постоянно включен                    |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод выключен            | постоянно выключен                   |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод мерцает             | включается и выключается с частотой  |
	|                               | примерно 10 Гц: горит примерно 50 мс |
	|                               | и выключается примерно на 50 мс.     |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод мигает              | включается и выключается с частотой  |
	|                               | примерно 2,5 Гц: включение примерно  |
	|                               | на 200 мс, затем выключение примерно |
	|                               | на 200 мс.                           |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод одиночная вспышка   | одна короткая вспышка (приблизительно|
	|                               | 200 мс), за которой следует длинная  |
	|                               | фаза выключения (приблизительно 1000 |
	|                               | мс).                                 |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод двойная вспышка     | последовательность двух коротких     |
	|                               | вспышек (около 200 мс), разделенных  |
	|                               | фазой выключения (около 200 мс).     | 
	|                               | Последовательность завершается       |
	|                               | длинной фазой выключения (около 1000 |
	|                               | мс).                                 |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод тройная вспышка     | последовательность из трех коротких  |
	|                               | вспышек (около 200 мс), разделенных  |
	|                               | фазой выключения (около 200 мс).     |
	|                               | Последовательность завершается       |
	|                               | длинной фазой выключения (около 1000 |
	|                               | мс).                                 |
	+-------------------------------+--------------------------------------+	

Индикация ошибки сети
---------------------

Красный светодиод ошибки мети CANopen (ERROR LED) CANopen показывает состояние физического уровня CAN и указывает на ошибки из-за отсутствия сообщений CAN (SYNC, GUARD или HEARTBEAT).

.. table:: Таблица. Состояния светодиода ошибки коммуникации CAN сети

	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод ошибки       | Статус                | Примечание            |
	+========================+=======================+=======================+
	| Светодиод выкл         | Нет ошибки            | Устройство находится в|
	|                        |                       | рабочем состоянии     |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод одиночная    | Достигнут предел      | По крайней мере один  |
	| вспышка                | предупреждений        | из счетчиков ошибок   |
	|                        |                       | CAN-контроллера достиг|
	|                        |                       | или превысил уровень  |
	|                        |                       | предупреждения        |
	|                        |                       | (слишком много кадров |
	|                        |                       | ошибок).              |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод мерцает      | Автоматическая        | Выполняется           |
	|                        | скорость / LSS        | автоматическое        |
	|                        |                       | определение скорости  |
	|                        |                       | передачи данных или   |
	|                        |                       | выполняются службы LSS| 
	|                        |                       | (поочередно мигает со |
	|                        |                       | светодиодом РАБОТА)   |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод двойная      | Событие контроля      | Произошло охранное    |
	| вспышка                | ошибок                | событие (NMT-Slave или| 
	|                        |                       | NMT-master) или       |
	|                        |                       | событие Heartbeat     |
	|                        |                       | (Heartbeat Consumer)  |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод тройная      | Ошибка синхронизации  | Сообщение SYNC не было|
	| вспышка                |                       | получено в течение    |
	|                        |                       | настроенного цикла    |
	|                        |                       | связи тайм-аут периода| 
	|                        |                       | (см. Объект Словаря   |
	|                        |                       | запись 0x1006).       |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод включен      | Шина отключена        | Контроллер CAN        |
	|                        |                       | отключен от шины      |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+

Если в данный момент времени присутствует несколько ошибок, отображается ошибка с наибольшим номером (например, если возникают ошибки NMT и Sync, отображается ошибка SYNC).

Индикация работы сети
---------------------

Зеленый светодиод (RUN LED) CANopen RUN указывает состояние конечного узла сети CANopen.

.. table:: Таблица. Состояния светодиода работы коммуникации CAN сети

	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод ошибки       | Статус                | Примечание            |
	+========================+=======================+=======================+
	| Светодиод мерцает      | Автоматическая        | Выполняется           |
	|                        | скорость / LSS        | автоматическое        |
	|                        |                       | определение скорости  |
	|                        |                       | передачи данных или   |
	|                        |                       | выполняются службы LSS| 
	|                        |                       | (попеременно мигает   |
	|                        |                       | светодиод ERROR)      |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод одиночная    | Состояние узла        | Устройство находится  |
	| вспышка                | ОСТАНОВЛЕНО           | в состоянии           |
	|                        |                       | ОСТАНОВЛЕНО.          |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод мигает       | Состояние узла        | Устройство находится в|
	|                        | ПРЕДРАБОТАЮЩИЙ        | ПРЕДРАБОТАЮЩЕМ        |
	|                        |                       | состоянии. (доступны  |
	|                        |                       | NMT, SDO протоколы,   |
	|                        |                       | PDO отключен.)        |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+
	| Светодиод включен      | Состояние узла РАБОЧЕЕ| Устройство находится  |
	|                        |                       | в РАБОЧЕМ состоянии.  |
	+------------------------+-----------------------+-----------------------+

Пока устройство выполняет сброс, светодиод CANopen RUN не горит.

Индикация ввода вывода
----------------------

Синие светодиоды указывают состояние входов выходов. 

.. table:: Таблица. Соответствие индикации состояния ввода вывода

	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Индикация                     | Описание                             |
	+===============================+======================================+
	| Светодиод включен             | Дискретный ввод - включен, наличие   |
	|                               | питания на вводе.                    |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Дискретный вывод - включен.          |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Аналоговый ввод R - сопротивление в  |
	|                               | диапазоне датчика                    |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод мигает              | Аналоговый ввод - светодиод          |
	|                               | включается и выключается с частотой  |
	|                               | 1Гц = 10%                            |
	|                               | параметра ввода напряжение или тока  |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Аналоговый вывод - светодиод         |
	|                               | включается и выключается с частотой  |
	|                               | 1Гц = 10%                            |
	|                               | параметра вывода напряжение или тока |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Интерфейс - светодиод RX и TX мигает |
	|                               | при приеме и передачи данных.        |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод выключен            | Дискретный ввод - выключен,          |
	|                               | отсутствует питания на вводе.        |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Дискретный вывод - выключен.         |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Аналоговый ввод R - сопротивление за |
	|                               | диапазоном датчика                   |
	+-------------------------------+--------------------------------------+

Индикация многоцветная
----------------------

Для модулей с многоцветной индикацией (RGB светодиодов)

.. table:: Таблица. Соответствие индикации RGB состояния ввода вывода

	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Индикация                     | Описание                             |
	+===============================+======================================+
	| Светодиод синего свечения     | Дискретный ввод - включен, наличие   |
	|                               | питания на вводе                     |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Дискретный вывод - включен.          |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Аналоговый ввод - в минимальном      |
	|                               | диапазоне датчика                    |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод оранжевого свечения | Аналоговый ввод - в градации от      |
	|                               | синего до оранжевого в диапазоне     |
	|                               | от минимального к максимальному      |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Аналоговый вывод - в градации от     |
	|                               | синего до оранжевого в диапазоне     |
	|                               | от минимального к максимальному      |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Интерфейс - светодиод RX и TX мигает |
	|                               | при приеме и передачи данных.        |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод выключен            | Дискретный ввод - выключен,          |
	|                               | отсутствует питания на вводе.        |
	+                               +--------------------------------------+
	|                               | Дискретный вывод - выключен.         |
	+-------------------------------+--------------------------------------+
	| Светодиод красный             | Аварийное значение, ввода-вывода     |
	+-------------------------------+--------------------------------------+

Индикации питания
-----------------

Оранжевый или синий светодиод индикации питания всегда горит при наличии питания.