Максимальная конфигурация
=========================

.. contents::
   :depth: 1
   :local:

Количество узлов на CAN-шине
----------------------------

Драйверы CAN-шины, используемые в модулях ввода-вывода ioot pro, поддерживают до 110 узлов, одновременно подключенных к одному и тому же сегменту CAN-шины.

И обладают следующими особенностями и преимуществами:

- Полностью совместим со стандартом «ISO 11898-24 V"
- Контроль наклона для уменьшения радиочастотных помех (RFI)
- Термо-защита
- Устойчивость к короткому замыканию на линию и общий в системах с питанием 24 В
- Обесточенный узел не нарушает работу CAN шины
- Можно подключить до 110 узлов
- Высокая скорость (до 1 МБ)
- Высокая устойчивость к электромагнитным помехам.

Рекомендации проводки
---------------------

Используемый разъем ввода-вывода поддерживает подключение кабелей диаметром до 1 мм2. Не подключайте более одного кабеля к одной точке ввода-вывода. Для подключения к клеммной колодке рекомендуется использовать гибкие кабели.

Длина шины CAN
--------------

Максимальная длина шины CAN ограничена задержкой распространения сигнала. Для обеспечения равномерного доступа к шине всеми устройствами необходимо, чтобы сигналы достигали всех устройств одновременно. Задержки распространения сигнала в оборудовании CAN примерно постоянны, поэтому длину шины выбирают в зависимости от скорости передачи данных.

+-------------------------+-------------------+
|Скорость передачи данных | Длина шины        |
+=========================+===================+
| 1 Mbit/s                | < 20 m            |
+-------------------------+-------------------+
| 500 kbit/s              | < 100 m           |
+-------------------------+-------------------+
| 250 kbit/s              | < 250 m           |
+-------------------------+-------------------+
| 125 kbit/s              | < 500 m           |
+-------------------------+-------------------+
| 50 kbit/s               | < 1000 m          |
+-------------------------+-------------------+
| 20 kbit/s               | < 2500 m          |
+-------------------------+-------------------+
| 10 kbit/s               | < 5000 m          |
+-------------------------+-------------------+

В литературе по CAN часто встречается цифра 40 м при скорости 1 Мбит/с. Однако это не относится к сетям с оптически изолированными CAN-контроллерами. Расчет наихудшего случая для оптопар дает цифру 5 м при скорости 1 Мбит/с, однако на практике можно без труда достичь 20 м.

Возможно, потребуется использовать повторители для шин длиной более 1000 м.

Отводящие линии
---------------

Всегда следует избегать отводящих линий, так как они вызывают отражения сигнала. Однако, если отражения затухают до момента выборки, то они не критичны. В устройствах сопряжения с шиной обычно используются настройки синхронизации битов, которые предполагают затухание отраженного сигнала до момента выборки. При этом важно не превышать следующие длины отводящих линий:

+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| Скорость    | Длина отводящего проводника | Общая длина всех отводящих линий |
+=============+=============================+==================================+
| 1 Mbit/s    | < 1 m                       | < 5 m                            |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 500 kbit/s  | < 5 m                       | < 25 m                           |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 250 kbit/s  | < 10 m                      | < 50 m                           |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 125 kbit/s  | < 20 m                      | < 100 m                          |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 50 kbit/s.  | < 50 m                      | < 250 m                          |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+

Отводящие линии не должны иметь согласующих резисторов.

.. figure:: /img/lines.gif
   
   Пример топологии отводящих линий

Многопортовый ответвитель
-------------------------

При использовании пассивных распределителей («многопортовых ответвителей»), таких как распределительная коробка, необходимо поддерживать меньшую длину ответвления. В следующей таблице указаны максимальные длины ответвительных линий и максимальная длина магистральной линии (без ответвительных линий):

+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| Скорость    | Длина отводящего проводника | Длина магистральной линии        |
|             | с многопортовой топологией  | (без отводных линий)             |
+=============+=============================+==================================+
| 1 Mbit/s    | < 0,3 m                     | < 25 m                           |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 500 kbit/s  | < 1,2 m                     | < 66 m                           |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 250 kbit/s  | < 2,4 m                     | < 120 m                          |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+
| 125 kbit/s  | < 4,8 m                     | < 310 m                          |
+-------------+-----------------------------+----------------------------------+