Подключение CAN-шины
====================

В этом разделе представлен обзор того, как модули подключаются к шине CAN, а также даны советы по подключению шины.

.. note:: хотя предполагается, что CAN представляет собой 2-проводную сеть, для надежной работы требуется дополнительное общее заземление (CAN_GND), особенно если сеть распространяется на большие расстояния.

Распиновка разъема интерфейса CAN-шины
--------------------------------------

.. table:: Таблица. Распиновка разъема интерфейса CAN-шины для модулей станции (RJ45).

   +-----+-----------------+----------+
   | Пин | Сигнал CAN-шины | Описание |
   +=====+=================+==========+
   | 1   | CAN_GND         |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 2   | CAN_L           |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 3   | CAN_H           |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 4   | CAN_V+          |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 5   | CAN_GND         |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 6   | CAN_GND         |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 7   | CAN_GND         |          |
   +-----+-----------------+----------+
   | 8   | CAN_GND         |          |
   +-----+-----------------+----------+

.. table:: Таблица. Распиновка разъема интерфейса CAN-шины для блоков

   +----------+--------------------------------------------------------------------+
   | Сигнал   | Описание                                                           |
   +==========+====================================================================+
   | CAN_L    | Линия, которая опускается ниже при доминирующем состоянии шины.    |
   +----------+--------------------------------------------------------------------+
   | CAN_H    | Линия, которая поднимается выше при доминирующем состоянии шины.   |
   +----------+--------------------------------------------------------------------+
   | CAN_GND  | Это общая земля, используемая узлами CAN.                          |
   |          | Может не понадобиться, на коротких расстояниях между узлов.        |
   +----------+--------------------------------------------------------------------+
   | CAN_SHLD | Дополнительный экран вокруг CAN_L и CAN_H                          |
   |          | (не используется в модулях ввода-вывода )                          |
   +----------+--------------------------------------------------------------------+
   | CAN_V+   | Если на узел CAN подается рабочее питание через кабель CAN,        |
   |          | эта линия подключается к положительной линии источника питания.    |
   |          | Используемое напряжение должно составлять 24 В постоянного тока.   |
   +----------+--------------------------------------------------------------------+

.. note:: Для надежной работы CAN_L, CAN_H и CAN_GND должны быть подключены.

.. note:: Максимальный ток не должен превышать указанный предел используемого кабеля.

Схема подключения устройств к шине CAN
--------------------------------------

.. figure:: /img/can-bus-topolos.png

На схеме показано подключение различных устройств к шине CAN. 

- Устройства с питанием шины CAN
- Устройства с питанием от шины CAN
- Устройства с изолированным интерфейсом CAN

Экранирование
-------------

Экранирование шинного кабеля должно быть подключено по всей его длине и заземлено только в одной точке для избежания контуров заземления. Если монтажная рейка, к которой подключены радиоэлементы, заземлена и защищена от помех, то экран кабеля можно присоединить к ней. Если же рейка подвержена воздействию ВЧ-помех, то экран присоединять к ней не следует.