.. figure:: /img/canbp.png
    :height: 38px
    :align: right
    
Платформа CAN bp.
################
   
.. toctree::
   :maxdepth: 1
   :glob:

   distributed-control     
   platform
   programming
   plc
   program
   can

CAN bp - Это программно аппаратная платформа, разработанная IOOT pro, для унификации устройств автоматизации.

CAN bp базируется на международно-стандартизированных (EN 50325-4) (CiA301) протокола CANopen и ISOBUS (ISO 11783) для встроенных систем управления. Основным интерфейсом связи между элементами платформы является CAN (Controller Area Network — сеть контроллеров) по ГОСТ Р ИСО 11898-1-2015. 

На базе платформы CAN bp создается линейка устройств для РСУ (распределенных систем управления) в области автоматизации  технологических процессов (АСУ ТП) и инженерных систем, зданий и сооружений (BMS), автоматизации производств и в сельском хозяйстве. Оборудование разрабатывается в соответствии с линейкой стандартов  ГОСТ Р МЭК 61131.  Контроллеры программируемые 

в составе:

Панели управления (HMI) iT-2хxx 
Промышленные коммутаторы iP-3xxx 
Контроллеры iС-4xxx
Сигнальные модули, датчики iO-5xxx
Блоки управления iU-6xxx
Блоки питания iD-71xx
Система на модуле (SoM) iA-80xx

Решения на платформе CAN bp работают в одном из двух режимов:

**Автономная работа**

Непосредственно реализует полный профиль устройства и приложения CANopen или ISOBUS, дополнительный контроллер не требуется.

**Работа сопроцессора**

Реализует профиль устройства и приложения CANopen или ISOBUS для конкретного приложения и предоставляет хост-контроллеру удаленный доступ ко всем переменным, передаваемым по сети через последовательный интерфейс.