.. figure:: /img/canbp.png :height: 38px :align: right Предпосылки =========== .. contents:: :depth: 1 :local: В последнее время все больше внимания уделяется автоматизации технологических процессов и созданию распределенных систем управления (РСУ). Одним из перспективных решений в этой области является платформа CAN BP (CAN Based Platform), которая представляет собой открытую модульную систему для создания РСУ на основе шины CAN. В данной статье мы рассмотрим основные преимущества и возможности платформы CAN BP, а также ее применение в различных отраслях промышленности. .. hint:: Ознакомьтесь с разделом `Технология `_ для того что бы разобраться с преимуществом PLC 5-го поколения. Основные преимущества платформы CAN BP включают: **Гибкость**: платформа CAN BP поддерживает различные протоколы связи, включая CANopen и DeviceNet, что позволяет легко интегрировать различные устройства и системы в единую РСУ. **Надежность**: использование шины CAN обеспечивает высокую надежность передачи данных между устройствами, что особенно важно для критичных систем управления. **Универсальность**: платформа CAN BP может использоваться в различных отраслях промышленности, таких как автомобилестроение, производство, энергетика, логистика и т. д. **Параметризация и реконфигурация**: платформа позволяет быстро и легко изменять параметры системы и ее конфигурацию без необходимости остановки работы оборудования. **Распределенное управление**: система CAN BP позволяет управлять различными устройствами и процессами в режиме реального времени, обеспечивая оптимальное использование ресурсов и повышение производительности. платформа CAN BP является перспективным решением для создания распределенных систем управления и автоматизации процессов в различных отраслях. Благодаря своей гибкости, надежности и универсальности, платформа может стать основой для модернизации и оптимизации существующих систем управления, а также для создания новых проектов в области автоматизации и управления технологическими процессами. Распределенная система управления --------------------------------- Распределенные системы управления (РСУ) представляют собой идеальное решение для систем автоматизации. Распределенный логический процесс управления не требует производительных процессоров, так как нет необходимости выполнять все операции в одном месте, модули управления располагаются в непосредственной близости к оборудованию и работают локально, позволяя сократить количество проводов, а шина данных используется для обмена информацией между модулями и сервисными сообщениями с мастером сети. Высокоэффективный протокол CANopen и высокая скорость передачи данных по CAN-шине обеспечивают плавный поток данных. Отказ одного из модулей не приводит к общему отказу системы кроме того в такой конфигурации проще использовать системы резервирования для ответственных приложений. Это автоматизированная система управления, со множеством контуров управления, в которой автономные устройства распределены по всей системе и где вычисление алгоритмов управления производят устройства считывающие параметры. Данный подход позволяет проектировать модульные машины, промышленное и другое оборудование. Решения основанные на платформе CAN bp предоставляют все необходимые функции для архитектуры распределенного управления. Cтандарт IEC 61499 ------------------ Использование стандарта IEC 61499 для программирования ПЛК (программируемых логических контроллеров) позволяет легко изменять логику управления в зависимости от требований системы. Стандарт IEC 61499 обеспечивает возможность динамической реконфигурации путем определения функций и операций, которые могут быть использованы для создания гибких и адаптируемых систем управления. Стандарт IEC 61499 - это международный стандарт, разработанный Международной электротехнической комиссией (МЭК), который определяет архитектуру и методы программирования промышленных систем управления и автоматизации. Стандарт IEC 61499 описывает методы и инструменты для создания гибких, масштабируемых и реконфигурируемых систем управления на основе программируемых логических контроллеров (ПЛК). Он предоставляет набор функций и операций для создания систем, способных адаптироваться к изменяющимся требованиям и условиям работы. Одним из основных преимуществ стандарта IEC 61499 является его гибкость и возможность адаптации к различным условиям и требованиям. Он позволяет создавать системы управления, которые могут изменять свою логику работы в зависимости от поступающих данных, состояния системы или внешних условий. Также стандарт IEC 61499 поддерживает использование различных протоколов связи и интерфейсов, что позволяет интегрировать систему управления с другими устройствами и системами. В целом, стандарт IEC 61499 играет важную роль в развитии и совершенствовании систем промышленной автоматизации и управления. Он позволяет создавать более эффективные, гибкие и адаптивные системы, способные быстро реагировать на изменения в условиях работы и требованиях к процессу управления. Протокол CANopen ---------------- CANopen (Controller Area Network open System) - это открытый промышленный протокол для сети контроллеров CAN. CANopen был разработан для использования в промышленных системах автоматизации и управления, где требуется высокая надежность и производительность. CANopen является стандартом для коммуникации между различными устройствами в системе, такими как программируемые логические контроллеры (ПЛК), датчики, исполнительные устройства и другие компоненты. Он обеспечивает высокую скорость передачи данных, надежность и безопасность связи между устройствами. Одной из особенностей CANopen является его способность к реконфигурации и адаптации. Система может быть изменена и настроена без остановки работы, что позволяет быстро реагировать на изменяющиеся условия и требования. Кроме того, CANopen поддерживает стандартные интерфейсы и протоколы, что облегчает интеграцию системы с другими устройствами и оборудованием. В целом, CANopen является важным инструментом для создания эффективных и гибких систем автоматизации и управления в различных отраслях промышленности. .. hint:: В разделе Решения на примере `Робота манипулятора `_ раскрываются современные тенденции в производстве и достижение цели с помощью CAN bp