CAN Контроллер
==============

Плата контроллера АСУП.466459.046-01 

Необходимые условия для обновления программного обеспечения контроллера:

- Персональный компьютер с ОС Microsoft Windows 10 и выше;
- Программное обеспечение Artery ISP Programmer_V2.0.11* и выше;
- Установленный в ОС драйвер Artery_DFU_Driver*;
- Кабель "USB to TYPE-C";
- Экземпляр программного обеспечения* контроллера;

*- данное программное обеспечение можно скачать с портала `IOOT <https://doc.ioot.pro/core/index.html>`_.


Этапы обновления:  

1. Подключить контроллер (разъем X14) к USB-порту ПК при помощи кабеля "USB to TYPE-C". 
В диспетчере устройств ОС должно отобразиться устройство с последовательным интерфейсом USB. 

.. figure:: ./img/at32_update1.png 

2. Перевести контроллер в режим программирования длительным нажатием на кнопку SW1 на плате контроллера. 
Кнопка расположена рядом с разъемом X14 на плате контролера. В диспетчере устройств должно 
отобразиться устройство "AT32 Bootloadre DFU". 

.. figure:: ./img/at32_update2.png  

3. Запустить приложение Artery ISP Programmer. На первом экране приложение отобразиться устройство "USB DFU".

.. figure:: ./img/at32_update3.png 

4. Нажать кнопку "NEXT" (три перехода) в нижней части приложения. Перейти на экран загрузки ПО. 
В верхней части приложения установить флажок Erase и нажать кнопку "NEXT". 

.. figure:: ./img/at32_update4.png 

5. После процедуры "стирания" нажать клавишу "BACK".  В верхней части приложения установить флажок Download to device.   
Нажать кнопку "ADD выбрать файл с программным обеспечением контроллера "firmware-xxx-046-01.hex". Нажать "NEXT" и подтвердить загрузку ПО. 

.. figure:: ./img/at32_update5.png  

6. После загрузки ПО контрллер нужно перезагрузить по питанию (отключить контролер от USB - порта ПК).